一种导航传感器试飞基准获取方法研究

在简要分析导航传感器试飞现状的基础上, 提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案, 在方案中充分考虑了不同导航传感器的性能特性, 提出了基于集中Kalman滤波的试飞导航数据初步融合和在Kalman滤波基础上利用固定区间平滑滤波实现全局信息优化融合的导航传感器基准获取方法, 并利用试飞数据对融合算法进行了验证。结果表明: 该方法有效利用了不同传感器的特性和事后数据处理的优势, 融合输出精度较融合前有明显提高, 为导航传感器的试飞评估提供了新的思路和方法。     

序贯概率比检验法在导航精度试飞中的应用

以往导航精度试飞采用基于参数估计理论的误差统计法,须完成规定的试飞架次才能得出试飞结论。这里根据假设检验理论总结出序贯概率比检验法,在给定置信度和误差概率时,求出导航精度的拒绝域、接收域和观察域;当试验曲线收敛于接收域时即可提前结束试飞,达到节省架次的目的。通过应用表明该方法不但适用于导航系统,对其他系统也具参考价值。