基于构形平面的水下机械臂运动学求解方法

基于构形平面的运动学方法,推导出一种解决水下机械臂的运动学求解方法。首先研究了空间机械臂的常见空间关节形式,通过简化建立了统一形式的运动学表达形式。然后介绍了构形平面方法的基本原理和方法,并对构形中多角度连接模块进行了建模。对设计的水下机械臂进行简略介绍,建立其运动学模型,采用构形平面方法详细推导了水下机械臂的运动学求解过程,最后进行实例仿真,验证方法的有效性。     

践行“四力”背景下高校记者型主持人创新培育动因与理路研究

媒体行业的发展变化，对记者型主持人提出了更高的要求。除业界实践外，高校是此类人才培养的重要阵地。目前，加强高校播音与主持艺术专业的人才培养不仅是顺应媒体发展的必然表现，而且是完善课程建设的战略举措。因此，本文将以锻炼脚力、增强眼力、提升脑力和践行笔力为培养准则，结合实践教学设置，探索高校培育记者型主持人的创新性思路。