核电站应急机器人研究现状与关键技术分析

随着核电产业的快速发展和核安全要求的日益提高,日益显现出对核电站应急响应机器人研发的迫切需求。本文首先结合现场环境条件对核电站应急机器人进行了设计需求和主要挑战的分析,总结了切尔诺贝利、日本JCO和福岛历次核事故之后国际上应急机器人技术的研发进展,并就在核电站特定应用需求下对普通商用移动机器人的改进性研究做了总结。最后就核电站应急机器人涉及的电气部件耐辐射技术、机器人系统耐辐射技术和系统可靠性技术等关键技术进行了具体分析。     

软件错误注入测试技术研究

论文主要介绍了一种在高可靠性系统中常用的错误注入测试技术,讨论该技术的原理与方法,以及在提高软件质量、增加系统健壮性等方面所发挥的作用.针对系统运行过程中常见的环境异常、外部攻击等问题,通过函数封装和虚拟输入的形式模拟各种错误和异常,用来验证系统的可靠性与健壮性,从而提高系统测试的效果和覆盖.     

异种金属焊缝超声爬波检测技术

为了有效解决核电厂异种金属焊缝表面、近表面缺陷的检测问题,开发了一种新型的超声爬波检测技术,并对其性能进行了试验验证.结果表明,采用超声爬波技术能有效检测出异种金属焊缝表面、近表面存在的类似液体渗透检测所发现的线性缺陷,能有效确定缺陷深度、长度和高度.超声爬波检测技术的有效覆盖深度达到0～9 mm,能有效检测出焊缝中存在的当量面积大于3 mm2以上的平面性缺陷,实现了对自身高度大于2 mm的平面性缺陷高度尺寸的精确测量.     

Ω焊缝自动检测系统定位组件设计与实现

Ω焊缝自动检测系统集超声、涡流和目视检测为一体,专用于国内某核电厂反应堆控制棒驱动机构与反应堆顶部杯座之间的连接焊缝检测。定位组件是该检测系统的重要组成部分,它由伸缩定位机构和电机驱动保护电路组成,实现了该检测系统的正确、可靠和自动定位。     

基于无线网络的物联网数据传输质量监控系统设计

针对当前使用的基于传感器网络、协议转换单元的监控系统易受干扰数据影响,造成传输数据包长不在理想范围内,数据传输质量较低的问题,设计了基于无线网络的物联网数据传输质量监控系统.设计主控单元负责采集监控数据,下发到终端监控单元控制数据传输,利用I/O单元实现数字信号的稳定输入与输出.通过CAN总线连接相应组件,方便系统移植...     

基于Jaya的贝叶斯网络结构学习算法研究

基于评分搜索的贝叶斯网络结构学习算法通常需要调参,导致计算量增大且不当的参数易使算法陷入局部最优。针对这一问题,将无需调参的Jaya算法应用于贝叶斯网络结构学习。在Jaya算法的框架下,结合遗传算法的交叉变异思想重新设计了个体更新策略,使Jaya算法能够应用于结构学习这一离散优化问题,并结合马尔科夫链的相关理论讨论了所提算法的敛散性。实验结果表明,该算法能有效应用于贝叶斯网络结构学习。     

钱塘江江道水下地形冲淤分析研究

基于钱塘江基础空间地理信息数据与管理系统,通过Kriging法、反距离加权法等插值方法对钱塘江水下江道地形断面测点数据进行处理与对比分析,选择相应合理的插值方法,构建钱塘江水下江道地形。对于不同时段测点数值,建立时空数据分析、空间地形求差,建立水下冲淤分析模型,科学地掌握钱塘江水下江道地形在钱塘江洪(潮)作用下的地形变化数值与变化规律。     

核电厂汽轮机低压转子叶片叶根超声检测技术

汽轮机低压转子是核电厂重要的转动设备,高速旋转的过程可能导致叶片叶根裂纹的产生,从而影响到低压转子的安全运行。介绍了针对汽轮机转子末三级叶片叶根采用的超声检测方法,通过对叶片叶根超声检测技术研究,掌握叶片叶根缺陷信号的判断方法。现场检测结果表明开发的检验技术应用效果良好,在保证核电厂汽轮机安全、可靠运行上起了重要的作用。     

核电厂反应堆压力容器主螺栓超声检测方法研究

超声检测技术对主螺栓进行体积性检查是主螺栓在役检查实施的最佳途径。介绍主螺栓从中心孔内侧和螺栓端部执行检测过程中的试块设计、仪器选型、线缆选择及降噪处理、探头设计选型、信号识别分析以及缺陷信号评定、缺陷定位和测长等技术,该技术能有效检测出螺栓螺纹区和光杆区0.5 mm深的缺陷,信噪比可达12 dB以上,缺陷轴向定位精度可达±1 mm,周向定位精度可达±2 mm,完全满足相关规范标准和工程现场的实际应用需求。