模糊调节器在无人战斗机着舰中的应用

无人战斗机着舰是一个复杂的过程,本文从无人战斗机的特点出发设计了基于GPS的导引律,解决了飞行甲板和航母航向的夹角问题。针对在着舰末端控制量有可能发散的现象,提出了将无人战斗机和航母的距离作为模糊调节器的一个输入,这样控制量就综合了偏差和距离的信息,从仿真结果可以看出这种方法很好地抑制了控制量末端发散的现象。     

基于动态逆与QFT 的鲁棒飞行控制器

针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能,并以实例进行仿真结果分析。仿真结果表明:在气动数据变化±30%的范围内,DI与QFT控制器可以实现对飞机姿态的精确控制,能很好地解决飞机的姿态控制问题,有较好的工程应用价值。     

基于SVM的玻璃瓶缺陷分类算法研究

针对玻璃瓶质量检测系统缺陷分类难的问题,选取气泡、结石、裂纹、污点、皱纹这五种常见的缺陷作为分类目标,从研究每种缺陷的图像特征入手,提出了七个统计特征作为分类器的输入特征向量,根据该分类问题的特点构建SVM分类器,采用现场采集的缺陷图像样本对SVM分类器进行训练和测试。实验结果表明:设计的SVM分类器识别率较高,适合玻璃瓶缺陷图像分类。     

基于VC＋＋6．0和ANSYS高压线路覆冰力学分析系统的软件设计

首先采用流程图方式介绍软件的设计思路,然后根据开发的过程,对APDL命令流文件、VC＋＋6．0程序启动ANSYS、结果查询显示三个部分进行了详细说明,给出了在某一实际天气条件下的输出图形.     

基于模糊控制算法的温度控制系统设计

论文选择直热式热水锅炉内的温度为被控对象,将模糊控制和温度控制结合在一起进行研究,根据实际控制需求设计了相应的硬件电路和软件流程以及相对应的程序,采用键盘输入温度和实现LED显示系统在设定温度和测量温度之间的转换,以单片机AT89C51为核心设计温度控制系统,最后用Matlab软件进行仿真,通过仿真结果对比模糊控制和传统PID之间的优劣。     

双臂机器人协作空间的解算

双臂机器人能极大的拓展机器人的活动能力,在空间科学领域中得到了越来越多的应用.双臂机器人工作空间的形状边界的精确计算在它的优化设计和应用中非常重要.本文针对一种双臂空间机器人的二维地面实验系统,给出了双臂的运动学模型.依据从关节空间到工作空间的运动学映射,采用蒙特卡洛方法分别建立每只操作臂的工作空间.在此基础上针对机器人双臂工作空间的公共区域即协作空间,采用计算机图形学理论中的射线相交方法加以分析计算,得到了协作空间的几何形状.     

L1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用

无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1．自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。     

基于ARM微处理器的谷物硬度仪控制器设计(英文)

高效处理器对于具有若干个驱动器和传感器的机电系统来说越来越重要了。为此,在一种具有多传感器的新型谷物硬度计设计中应用了32位低功耗的ARM微处理器。介绍了测试仪的结构,使用了嵌入式ARM微处理器完成了压力传感器的数据采集和交流伺服电机的位置控制。软件设计使用了基于Linux的QT语言,完成了在LCD上显示数据曲线以及实时的复杂数据处理。最后,给出了实验测量数据的图形结果,验证了本系统的可行性。     

基于西门子PLC的空分透平压缩机控制系统

在介绍应用于煤化工行业12000标准立方米/小时(Nm3/h)空分装置生产工艺流程的基础上,简要分析空分装置,特别是其中的空压机、氧压机和氮压机的具体控制要求,提出基于西门子PLC和组态软件的空分透平压缩机组控制系统的总体方案,详细给出了基于InTouch组态软件的监控系统人机交互界面的设计过程。调试结果表明,控制系统能够满足透平压缩机的生产要求。最后对所做工作进行了总结概括并指出下一步的改进方向。     

无人战斗机非线性模型及配平方法

综合考虑气动导数建立了无人战斗机非线性模型,从配平的实质出发设计了一个代价函数,将非线性系统的配平问题转换成求代价函数最小值的问题,通过求最小值算法求出无人战斗机的配平点。以直线平飞为算例验证了配平方法的有效性,最后通过对纵向模态的分析说明了无人战斗机模型的合理性。