分裂四元数矩阵方程$AXB+CYD=E$的最小二乘$\eta$-埃尔米特解问题

分裂四元数矩阵方程求约束解问题在数学研究和物理应用中有重要的科学意义,针对分裂四元数矩阵的范数定义所造成的最小二乘解求解困难问题,研究了分裂四元数矩阵方程$AXB +CY D = E$的最小二乘$\eta$-埃尔米特解。首先定义分裂四元数反对合变换和$\eta$-埃尔米特矩阵,其次引入分裂四元数矩阵的Frobenius范数,通过基于分裂四元数矩阵的复表示,解决最小二乘解的求解困难问题。最后利用矩阵的Moore-Penrose广义逆以及Kronecker积,推导出分裂四元数矩阵方程的最小二乘$\eta$-埃尔米特解以及唯一极小范数解的表达式。数值实验验证了该方法的可行性。     

基于物联网的智能车位锁的设计

本文主要介绍一种基于物联网的智能车位锁系统。该车位锁在车位上无车时水平放置,当汽车进入车位,车位检测系统检测到车位上有车,开始计时计费,车主缴费后,车位锁自动转入水平状态,汽车可驶离车位,这样可以提高停车入车位的方便性,缓解"停车难"这一社会问题。     

软件工程化方法在武器3D实体建模中的应用研究

针对复杂武器3D实体建模的需求,分析并比较了软件工程化中的瀑布模型、变换模型和增量模型等3种模型开发方法,首次将增量模型方法引入到武器3D实体建模中.基本思路是,首先根据需求分析得到的信息将武器3D实体模型划分为不同的增量构件,然后对增量构件进行详细设计并完成基于MultiGen Creator的构件开发与测试,最后进行增量构件组装和模型测试.结果表明,应用该方法有利于提高模型的可重用性和开发效率,同时使开发的模型满足视景仿真系统的逼真性和实时性的要求.     

基于协同仿真平台的系统仿真方法研究

研究在协同仿真平台环境下对复杂系统进行仿真的方法.协同仿真平台支持异地建模、分布仿真,支持不同仿真工具之间的互操作.通过对系统的可视化静态结构和动态结构建模,实现不同粒度层次的模型重用,结合运行支撑和运行管理器实现系统的仿真.最后介绍了一个应用实例.     

基于协同平台的鱼雷仿真软件设计与实现

基于协同仿真平台的特点，完成了鱼雷仿真软件系统的总体设计，实现了基于该平台的鱼雷模块化建模，并对所建模型进行了测试。解决了软件实现过程中的模块规范化设计、时空一致性、数据库设计、界面设计、多次仿真复位等关键技术。按照该方法开发的软件系统，已得到了成功的应用。     

基于网格的舰船编队协同反潜仿真系统动态调度方法

围绕如何在网格环境中合理调度系统资源这一目标,对实体级并行任务的动态调度问题进行了研究,设计了一种改进的启发式调度算法（阈值算法）,并以舰船编队协同反潜对抗仿真系统为例,证明了该方法的可行性,该算法以次优解为目标,减少了任务的执行开销,为提高分布交互式仿真系统的资源利用效率和扩大仿真规模提供了一种可行的途径。     

基于Mahalanobis距离的多飞行器协同组网效能评估

分层网络通信是多飞行器协同的关键所在,其效能评估结果对于体系优化决策至关重要。为解决传统效能评估方法忽略分系统效能散布、以欧氏距离平均值为参照带来的缺陷,提出基于Mahalanobis距离下的多飞行器分层网络效能评估体系模型。在构建出无人飞行器通信网络效能评估体系的基础上,利用Mahalanobis距离充分表征通信网络体系内各节点效能的随机分布情况。将Mahalanobis距离建模下的效能值作为BP神经网络的输入,对于分层协同组网效能进行建模,结合粒子群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）优化BP神经网络进行求解,充分考虑分层网络的异构信息,对于评估复杂条件下的多飞行器通信效能有重要的意义。以多飞行器通信为例,建立基于Mahalanobis距离的网络效能评估体系,对于分层网络的效能进行评估。评估结果用于优化各节点的效能指标、分布情况以及可靠度,验证了方法的有效性,实现多飞行器网络通信效能的精准提升。