滑翔制导炸弹变增益鲁棒控制器设计与仿真

针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果.     

一种“云”导弹协同打击系统的构想

从多个角度分析了“云”的含义、特点及优势;结合导弹协同打击的思想和“云”的理念,提出了利用群中的导弹组成一个分布式协同式计算机群以对导弹群的各种数据进行综合处理,然后以服务的方式为导弹提供所需的各种飞行任务数据和目标信息的“云”导弹协同打击系统.这一系统对于导弹而言实现了高效能的群作战效果;突破了“传感器-目标-杀伤”的传统模式,实现了“目标-杀伤”模式的可能,从而获得前所未有的战场执行力.