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阮治明 《组合机床与自动化加工技术》1992,(12)
数控技术是自动控制技术、微电子技术和计算机技术等多种技术门类的高度集成,它代表了当今自动化技术的发展方向,对国民经济的发展具有十分重要的意义。作者在分析了我国数控技术发展落后的原因的基础上,对加速发展我国的数控技术提出了一系列相关的对策,有重要的参考价值。 相似文献
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提出一种设计反坦克导弹控制系统重力补偿和速度补偿的方法,该方法可以应用到一般反坦克导弹控制系统的设计中去。 相似文献
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尝试用最佳控制理论设计反坦克导弹控制系统,以求进一步提高控制精度。由于控制电路采用数字化电路,使得本文的设计可望得到时实际应用。 相似文献
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二级倒立摆系统的最佳控制利用最佳控制理论对其状态重构,构建最佳反馈离散控制器,并合理选择Riccati方程中的Q、R矩阵,设计离散控制降维观测器获得最佳反馈矩阵.由于不同离散时间和相应的不同矩阵其结果不完全相等,故对得到结果进行计算分析,最终选取一组较好参数作为离散时间和相关矩阵,以实现最佳控制. 相似文献
5.
二级倒立摆系统的最佳控制利用最佳控制理论对其状态重构,构建最佳反馈离散控制器,并合理选择Riccati方程中的Q、R矩阵,设计离散控制降维观测器获得最佳反馈矩阵.由于不同离散时间和相应的不同矩阵其结果不完全相等,故对得到结果进行计算分析,最终选取一组较好参数作为离散时间和相关矩阵,以实现最佳控制. 相似文献
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阮治明 《兵工学报(弹箭分册)》1989,(4):56-63
本文目的在于提出笔者自编的按特定特征值设计最佳控制系统的计算机Fortran程序及计算示例,为了说明这个程序,简要叙述了设计方法。 相似文献
7.
该控制方案舍去传统的校正环节,不用传统的PID控制,而用FUZZY控制设计反坦克导弹倾斜控制系统,给出了FUZZY控制表求取规则和控制表。实验结果表明FUZZY控制效果较传统的PDI控制效果好。 相似文献
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