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近几年来,在企业,工厂建立起自己的CAD/CAM系统,已经是企业生存,发展的必不可少的条件,越来越多的有远见的企业家已经认识到这一点,已经或正在投入大量的资金,技术力量来进行这方面的工作。国内许多科研,生产,企业单位相继引进了各种型号,不同档次的CAD工作站,按主机分类,有采用IBM PC及其兼容机型的286,386,486微机,也有采用图形工作站作为主机,如SUN MICROSYSTEM公司的SUN系列工作站,SILICON GRAPHICS公 相似文献
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针对传统导弹制导与控制系统分开设计,使得拦截大机动目标时制导精度降低的问题,提出了一种将制导与控制系统进行综合设计以提高系统的性能的方法。考虑一阶自动驾驶仪动态,设计了基于Backstepping方法的综合制导律。仿真结果表明该导引律使得视线角速度渐近趋于零,脱靶量在1个较小的数量级上,可以满足导弹对脱靶量的要求。 相似文献
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最优滑模制导律设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。 相似文献
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数控机床为了能在一次装夹中完成多道甚至所有加工工序,以缩短辅助时间和减小多次安装工件所引起的误差,必须带有自动换刀装置。数控回转刀架就是数控车床上使用广泛的一种自动换刀装置。回转刀架工作过程大都由刀架抬起、刀架转位、刀架复位及压紧组成,由伺服电动机驱动、经电 相似文献
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嵌入式系统软件在武器系统中的应用越来越广泛,由此而引发的软件错误所造成的损失不可估量。针对嵌入式系统软件设计开发过程中容易出现的余量问题、中断问题等,分析问题发生的原因,找出解决问题和规避问题的方法。 相似文献
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为加快导弹的动态响应速度,针对导弹动态存在纯时延问题,应用模型预测控制方法,设计了一种控制器。仿真结果表明,所设计的控制能加快系统的响应速度,使得导弹输出的加速度能快速准确地跟踪上指令加速度。 相似文献