基于软PLC的电气控制器设计

针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精确控制的目的。实践表明,以软PLC为核心的电气控制器的成功应用,不仅提高了电气控制系统的稳定性和可靠性,且为其他控制系统提供了技术支持和应用依据。     

自抗扰控制技术在电动缸伺服系统中的研究

某舰炮高低系统采用电动缸传动方式,对高低系统进行分析,得出电动缸伺服系统的电机转动与火炮身管转动存在非线性关系,提出将自抗扰控制技术应用于电动缸伺服系统,设计了用于系统位置环的自抗扰控制器。利用MATLAB软件对采用自抗扰控制器的电动缸伺服系统进行了仿真研究,并与传统PID控制的结果进行对比分析,仿真结果表明,基于ADRC的电动缸伺服系统响应速度快、稳态误差小、无超调、定位精度高、跟踪误差小。