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叙述了双通道电动ARM导引头随动系统伺服电机选择的方法和步骤,详细地介绍了弹体坐标系与天线坐标系之间的坐标变换,负载力矩的计算,减速器及减速比的选择方法。 相似文献
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交流永磁同步电机可以采用磁场定向控制或直接转矩控制方法,分析了磁场定向控制方法和硬件结构,实现其数字控制。使用德州仪器公司的TMS320F2812数字信号处理器作为主控芯片,在CCS集成开发平台上设计了以磁场定向为控制方法的三闭环伺服控制系统。首先介绍了系统的总体硬件设计和主要电路设计,对电路设计中关键问题进行分析。接着介绍了系统整体软件框架和各模块的具体软件设计,并设计了带有积分校正的PI控制器实现系统的三环控制,得到了较好的控制效果。 相似文献
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