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低信噪比下的浅海水声稀疏信道估计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了浅海水声稀疏信道的估计方法,并在此基础上提出了一种应用于低信噪比且相邻路径最小时延差小于经典匹配跟踪算法可以分辨情况下的信道估计算法。所提出的信道估计算法基于最小二乘准则,利用浅海水声信道的稀疏特性,同时结合匹配跟踪算法,将信道脉冲响应函数的l1范数作为代价函数,并将其转化为凸优化问题进行求解。仿真实验验证了提出方法的有效性。 相似文献
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针对传统假肢膝关节存在阻尼无法连续可调、仿生性不佳及价格高昂等问题,提出一种以磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRD)为控制器件的新型磁流变假肢膝关节(Magnetorheological damper-based prosthetic knee,MRPK).基于健康人在平地行走的步态数据,对单轴式MRPK进行结构设计,并建立其处于摆动相内的动力学模型,得到MRD的阻尼力需大于208.6 N及行程需大于33.3 mm.对MRD进行结构设计并利用ANSYS对其进行电磁场仿真分析,同时建立MRD的正向、逆向力学模型并得到其性能曲线.采用联合仿真的方法建立磁流变假肢膝关节控制系统,设计CT+PD轨迹跟踪控制器并与PD控制器对比,仿真得到CT+PD控制器的最大误差为-4.6°,而PD控制器的最大误差为12.3°.初步证明了CT+PD轨迹跟踪控制对MRPK摆动控制的有效性. 相似文献
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AM/AMPS/DMDAAC共聚物合成及其降滤失性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以丙烯酰胺、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸、二烯丙基氯化铵为原料,采用氧化-还原引发体系合成了耐温、耐盐的钻井液降滤失剂。讨论了引发剂加量、二烯丙基氯化铵加量和反应温度对聚合物降滤失性能的影响。当引发剂加量为0.15%、二烯丙基氯化铵加量为10%、反应温度为45℃时,合成的聚合物在高温、高含盐条件下具有优良的降滤失性能。 相似文献
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对油改煤工程中的关键设备——德士古气化炉的制造和检验概况作详细的分析,介绍了包括原材料、组对、焊接、无损探伤、热处理、水压试验以及几何尺寸等的检查和控制要点,有效保证设备的制造质量。 相似文献
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将竹纤维加入到环氧树脂中以形成增强环氧复合材料,研究了竹纤维竹粉和纳米二氧化硅(SiO2)对环氧树脂的力学性能和耐溶剂浸蚀性能的影响。竹纤维含量为15%时,竹纤维/环氧树脂的冲击强度比纯环氧树脂提高50%。纳米SiO2能同时增强和增韧竹纤维/环氧树脂,并提高其耐溶剂浸蚀性能,纳米SiO2含量为4%时,纳米SiO2/竹纤维/环氧树脂三元复合材料的冲击和拉伸强度分别比未添加纳米SiO2的竹纤维/环氧树脂提高40%和30%。当纳米SiO2/竹纤维/环氧树脂的质量比为4/15/85时,三元复合材料的综合性能较好。 相似文献
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根据大规模并行粒子模拟通用软件平台的需求,设计了相应的前处理系统,包括模拟边界条件处理和粒子生成两个部分。它不但可以完成平台粒子模拟的几何模型建模工作,而且还可以将用户的计算模拟区域,离散为以特定方式排布的填充粒子,实现连续模拟区域的颗粒离散化。前处理系统设计了一套完整的图形用户界面,加入非法输入的检测功能。该系统在拟颗粒粒子模拟计算中做过应用测试,结果表明本工作为粒子方法的推广和应用,提供一个实用的工具,在一定程度上实现了通用化,为大规模并行粒子模拟通用软件平台的计算部分,提供可靠的数据,有力地保证其正常运行。 相似文献
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