飞行时间约束下的再入制导律

为应对现代战场的信息化与集群化发展趋势,从多高超声速飞行器饱和打击任务需求出发,针对其中的再入飞行时间约束条件进行研究,提出一套基于Deep Q-learning Network(DQN)的时间可控再入制导律.该制导律工作流程为首先纵向轨迹预测-校正模块根据当前飞行状态和攻角-速度剖面规划出倾侧角幅值;然后在线约束强化管理模块对其进行安全限幅处理;最后倾侧角符号规划模块以调节再入飞行时间为目标,在对横向飞行状态进行马尔科夫决策过程建模的基础上,设计相应的深度神经网络进行离线训练以在线生成倾侧角符号,进而与幅值信息共同组成最终的倾侧角指令.多组仿真的对比分析结果表明:在标称环境下的多任务仿真中,时间可控再入制导律能够自主地进行倾侧角符号的在线规划,在不影响制导精度的前提下,对再入飞行时间进行调整以满足不同的任务需求;在参数拉偏的蒙特卡洛仿真中,其在保证再入飞行安全、稳定的同时,仍然能将时间误差控制在合理的范围之内.从而验证了相对于传统方法而言,本研究所设计的再入制导律在任务适应性、鲁棒性与时间可控性等方面均具有良好表现,能够有效地满足飞行时间约束下的再入任务需求.     

田庄煤矿西翼行人通道岩巷快速掘进技术研究

为提高岩巷掘进效率,对田庄煤矿常规的岩巷掘进技术进行了改进,包括中深孔水胶炸药光面爆破、耙装机接皮带装岩运输方式和岩巷锚网喷滞后支护三个方面的内容,并将改进的岩巷快速掘进技术在田庄煤矿西翼行人通道岩巷掘进中得到了实践应用。     

表面浸润程度对脉动热管传热性能的影响

为了深入理解表面浸润性对脉动热管传热性能的影响,利用碱性辅助表面氧化技术,通过控制氢氧化钠和过硫酸铵溶液与铜表面反应浓度的变化,制备了具有不同浸润程度表面的脉动热管,其表面接触角分别为0°、33.9°、55.7°、84.3°。通过实验研究了表面浸润程度对脉动热管传热性能的影响。结果显示,随着脉动热管内部浸润性的增强,其脉动频率及幅度增加,脉动热管热阻及温差降低,传热性能得到强化。     

一种简便易行的外吸棉临时管道的连接装置

现在大部分棉厂外吸棉系统存在的主要问题是漏风率大，致使籽棉量供不应求和风机吸程短。产生漏风的部位主要有两处：一是分离器处；二是籽棉垛位临时管道连接处。假若分离器闭风阀上的橡胶皮与其壳内壁封闭较好的话，其漏风量不会太大，这时，籽棉垛位临时管道连接处是主要的漏风部位。     

网络操作系统及汉字系统的选择

网络操作系统及汉字系统的选择北京长途电话局张明亮，张庆振一、网络操作系统的选择选择网络操作系统是建立计算机管理信息系统过程中的重要决策之一。网络操作系统是信息处理的软件平台，它对整个系统的性能起着致关重要的作用．选择网络操作系统的过程包括对用户特定要...     

火星飞机的多胞LPV鲁棒控制器设计

随着火星探测的日益发展,火星飞机作为一种中尺度探测手段,能够很好地补充轨道和地表探测器之间的能力空白。针对火星飞机的强非线性、参数不确定性的特点,提出了一种火星飞机的多胞LPV变增益H∞控制器设计方法。首先依据火星飞机的纵向非线性模型,在进行研究的飞行包线内选取适量平衡工作点进行雅可比线性化,通过线性化后的线性时不变系统数值拟合得到系统的LPV模型;然后通过张量的高阶奇异值分解理论进行张量积建模,实现火星飞机LPV模型的多胞形表示。最后设计基于LMI求解的鲁棒变增益控制器,使对象能够克服不利特性的影响,能够完成指令信号的快速跟踪并且使系统具有较强的鲁棒性。     

基于连接矩阵的潜在通路定性分析方法

对电路图中的电气元件进行定性建模,根据建立的元件模型,按照电流方向将电路图转化为有向图的形式,进而构造出图的连接矩阵,利用其代数余子式计算有向图中从电源正端到地端的所有通路路径,并与该电路图设计的功能支路进行对比确定电路是否存在潜在通路;相比于传统潜在通路分析的邻接矩阵法,该方法不仅能判别电路中是否存在潜在通路,而且能确定潜在通路的所有导通路径信息;在此基础上,提出了改进原始电路图以达到消除潜在通路影响的方法,文中采用某汽车点火电路为例,利用Capital Harness System(CHS)软件仿真分析,验证该方法的正确性与可行性。     

运载火箭故障知识库管理系统设计

依据运载火箭故障检测系统的特点,设计了一种多数据表描述和多通道数据传输的知识表达方法,基于该方法,建立了知识库管理和维护的可视化、一体化平台FKMS.所设计的FKMS较好地处理了运载火箭故障诊断知识编辑过程中的一致性、完备性和冗余性要求.     

近距离多煤层间软岩专用回风巷改进技术

回风立井在田庄煤矿的成功应用表明:近距离多煤层联合布置时,回风立井作为两相邻煤层间专用回风巷,具有全岩巷掘进量少、施工周期短、回风效果好等显著优点,是一种科学的专用回风巷布置方式,在煤层间岩层为软岩时优势更加明显。     

基于飞机总能量控制系统(TECS)的飞行航迹/速度解耦控制方法研究

对飞机航速／速度解耦控制系统进行了分析与研究。将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起，实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。对某型飞机在低动压情况下6组典型飞行状态进行解耦控制律设计和仿真，结果显示该方法在所有6组状态下均达到飞机解耦控制标准。由于所选6组飞行状态包含飞机参数不确定信息(有油、无油状态)和干扰不确定信息(地面效应)，从而使得所设计控制律对飞机解耦控制具有一定的鲁棒稳定性。