考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析

以管道机器人（Pipeline inspection gauge，PIG）为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下，管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型，结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型；详细推导了管道机器人轴向振动微分方程，以及管内流体的流动方程；并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真，作为重要的工艺参数之一，研究了管道机器人速度改变时，其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明：所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性；运行速度越快，管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈，冲击振动越明显；而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。     

基于模板引擎的XML模式与关系模式的相互映射

XML已迅速成为了Intemet数据描述和数据交换的标准,如何准确全面地实现XML模式与关系模式的相互映射转换已成了一个重要的研究课题,针对目前基于XML的数据交换问题,研究XML模式与关系模式的相互映射规则,提出利用Velocity模板引擎实现两者相互映射转换的方法,并通过例子说明其映射过程,而且在一定程度上保留了数据完整性。     

用多隐层BP网实现的CRT色度变换

为了实现彩色信息的标准化显示,需要对ＣＲＴ的色度空间进行标定,也就是ＣＲＴ的Ｒ、Ｇ、Ｂ空间与ＣＩＥ的标准色度空间的相互转换问题,人工神经网络近年来被广泛应用于多种颜色空间的变换过程中,在分析前人经验的基础上,提出了一种采脾四隐层ＢＰ网的ＣＲＴ的Ｒ、Ｇ、Ｂ与ＣＩＥ的Ｘ、Ｙ、Ｚ色度空间的变换方法,实验结果表明,该方法的收敛性和训练时间均优于前人采用２个或３个隐层的方案,而且通过对５１２个训练样本的实验     

基于uC/OS的嵌入式系统通信接口设计

基于ARM处理器的32位嵌入系统具有高速和大容量的数据处理能力,如何设计ARM与主机设备或系统的通信接口,成为嵌入式系统设计的一大问题。本文阐述了嵌入式系统的概念及嵌入式通信系统的结构。给出了在一个裁剪的uC/OS-II操作系统环境下实现系统与主机通信的下位机程序,方案有较高参考价值。     

不同温度下合成沸石对铝酸钙水泥水化行为的影响

铝酸钙水泥的水化行为与物相组成、粉体粒径、水化温度、外加剂等因素密切相关。已有研究发现沸石结构矿物对铝酸钙水泥的水化行为影响显著,而作用机制有待进一步研究。本文采用XRD、SEM、FTIR、综合热分析以及电导率测试方法,系统研究了不同养护温度(20 ℃、25 ℃、30 ℃和40 ℃)下合成沸石对铝酸钙水泥水化行为的影响及作用机理。结果表明,合成沸石对铝酸钙水泥水化行为的影响与不同养护温度下离子浓度有关。在20 ℃养护时,铝酸钙水泥的溶解程度较低且沸石具有超高的比表面积及离子吸附能力,离子浓度难以达到饱和,延长了诱导期,从而延缓了铝酸钙水泥的水化;在25~40 ℃养护时,沸石的微孔结构和超高比表面积为水化产物提供更多成核位点,进而促进了铝酸钙水泥的水化。此外,合成沸石的引入有效消除了铝酸钙水泥在25 ℃养护时的异常凝结行为。     

炭黑种类对低碳铝碳材料显微结构和力学性能的影响

以板状刚玉和活性氧化铝微粉为主要原料、4种不同种类的炭黑(N220,N330,N774,N990)为碳源、单质硅粉为添加剂,在埋焦炭条件下经800、1 000、1 200和1 400℃处理制备出低碳Al2O3-C耐火材料。利用X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜和透射电子显微镜,分别测定了材料的物相组成,观察了材料的显微结构,并借助于压汞仪检测了试样的孔径分布。采用三点弯曲法研究了材料的力学性能和断裂行为,采用水淬冷法研究了材料的抗热震性。结果表明:炭黑种类影响材料的显微结构与力学性能。试样内添加大粒径的炭黑时更有利于形成长径比大的碳化硅晶须,从而提高材料的力学性能。添加大粒径炭黑N990的试样经1 400℃处理后,其抗折强度较添加小粒径炭黑N220试样的抗折强度高出56%;小粒径炭黑有利于提高材料热震稳定性,其中,N330试样热震后的抗折强度保持率可达到62.99%,而N990试样的仅为37.4%。铝碳材料试样内碳化硅相呈粒状与晶须状,前者具有核壳结构,为炭黑颗粒与含硅物质反应形成,后者主要通过气相反应成核--生长机制形成。     

基于人工神经网络水性涂料电脑配色(英文)

本文提出了一种基于多层BP人工神经网络的水性涂料电脑配色方法。实验表明,BP神经网络模型经训练后能够较好地反映水性涂料反射样本色度参数空间到配方参数空间的非线性映射关系。     

光驱震坏硬盘?

一日,从光驱(Acer 40X)向硬盘(IBM 15GB)安装游戏,装了一会儿,光驱好像读盘困难,声响逐渐大起来,机箱还发出“嗡嗡”的共鸣声。突然间,只听硬盘“咔咔”两声脆响,随之死机。Reset后,电脑提示没有硬盘,我当时就慌了,以     

高速窄带多光谱成像系统光谱重建技术研究

光谱成像技术可以同时从光谱维和空间维上获取被测目标的信息，即结合了空间成像系统和光谱检测系统的功能，因此近年在影像获取与处理领域中倍受重视。本论文基于窄带多光谱成像技术建立八通道CCD多光谱成像系统，它能够实时采集八个通道的图像，获得波长分布从可见到红外（420-940nm）八个波段的光谱响应值。在此基础上对图像进行位置配准、反射率定标、采用插值算法获得其它波段光谱响应值，最终能够获取图像中任意一点的光谱反射率及颜色参数。实验结果表明，本文使用的三次样条插值法对原始光谱图像进行平滑操作的方法是有效的，能够以一定精度模拟出目标物点的真实光谱特性。该系统在动态目标检测识别、艺术品评价复制等领域有着广阔的应用前景。     

曲线型基坑水平位移监测及数据处理研究

以广州某市政下穿公路隧道深基坑为例,对曲线型基坑水平位移监测及数据处理进行了研究,为求得垂直基坑的准确变形值,提出了针对曲线形基坑的一种简便的监测数据处理方法,可供土建工程测量人员参考。