智能变电站通信故障的研究与分析

针对智能变电站通信系统故障问题,从实际出发,对智能变电站常见的通信故障问题进行分析,结合数据 统计及理论分析提出解决网络风暴、数据缓存溢出的方法.将所提方法应用于智能变电站后,对变电站通信系统进行 调试及试验,试验结果表明所提出的网络风暴抑制方法及加装“软件狗”程序方法可有效减少瞬时网络流量较大和交 换机数据缓存溢出问题导致的通信系统故障,对变电站的安全高效运行具有重要的作用.     

下肢康复外骨骼的造型与结构优化设计研究

为了满足下肢康复外骨骼造型美观化与结构轻量化的双重要求,提出一种造型设计与结构优化互补的综合设计方法。运用感性工学理论和设计美学原则,归纳出下肢康复外骨骼造型设计的一般特征,并应用于下肢康复外骨骼的造型设计中,然后采用7点标度的语义差异量表挑选造型方案。为了验证造型方案结构的合理性,利用SolidWorks软件对优选方案进行三维建模和有限元分析,同时在不改变优选方案造型轮廓美观性的基础上,使用拓扑优化方法对其进行轻量化设计。最终设计得到的造型方案不论是在造型美观性方面还是结构性能方面都比较突出,表明了该方法的有效性。     

嵌入式继电保护应用中文件完整性摘要管理模块的设计

继电保护行业已全面进入信息化时代,有许多应用都基于文件交互.由于传输异常、网络攻击等因素的存 在,通常需要验证文件完整性摘要来保证应用程序的可靠性.一些系统在设计初期没有考虑该需求,由于文件操作接 口设计一致性不足等原因,在升级改造过程中,开发人员通常会违背开闭原则,大量修改文件操作模块的代码,实现 和测试成本很高.针对继电保护装置文件读写并发程度不高的特点,提出一种基于Linux的文件完整性摘要管理模块 的设计方法,使用Linux系统的inotify机制和文件扩展属性,实现一个与现有软件充分解耦的摘要管理模块,使系统 遵守开闭原则,该模块摘要算法可扩展,兼顾系统效率.     

考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计

针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导律,同时设计了综合视线角速率以及弹目距离的自适应模糊方法,对变结构项进行逼近。仿真结果表明,针对高机动性目标,该制导方法能够有效地去除抖振,并且具有良好的制导精度。针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导律,同时设计了综合视线角速率以及弹目距离的自适应模糊方法,对变结构项进行逼近。仿真结果表明,针对高机动性目标,该制导方法能够有效地去除抖振,并且具有良好的制导精度。     

基于Xenomai及RTnet的PMU数据集中器的实现方案

PMU(相量测量装置)数据集中器是电力系统实时动态监测系统的重要组成部分,为电力系统的安全稳定运行提供全面的数据信息采集、整理、分析功能,极大提高电力系统的监控水平和稳定运行水平。该文分析了数据集中器的功能特点,阐述了实施基于Xenomai及Rtnet的Linux扩展技术在PMU数据集中器中的研究,提出了基于Xenomai及Rtnet的数据集中器的实现方案。     

导弹武器系统协同作战研究

针对当前反导系统的不断增强和网络中心战逐渐取代平台中心战的情况,提出采用多导弹作战增强导弹攻防对抗系统作战的效能,进而提高导弹武器系统打击与毁伤效率。首先介绍了导弹协同作战的基本概念,在此基础上,分析和梳理了协同作战技术的体系结构,并阐述了任务规划、轨迹规划、协同探测、目标分配、协同攻击与突防的研究现状,为未来导弹武器系统协同作战提供参考。     

机动目标拦截含攻击角约束的新型滑模制导律

针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律（SMGL）。在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程。采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分项,提出了一种新型的非线性全局积分滑模控制方法,解决了传统积分滑模控制中系统暂态性能恶化的问题,降低了系统的稳态误差,保证导弹在有限时间内以更理想的攻击角命中目标,同时使导弹在整个拦截过程中具有很强的鲁棒性。采用动态面控制方法设计了考虑攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的导弹全局非线性积分SMGL,基于Lyapunov稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。与传统线性积分SMGL和偏置比例导引律进行仿真对比,仿真结果验证了全局非线性积分SMGL的有效性和优越性。     

继电保护应用中逻辑文本解释器的通用设计

为了实现继电保护应用中逻辑可编程模块的可复用性、可移植性和可扩展性,基于C++泛型编程技术,设计一种面向对象的逻辑文本解释器软件框架,使逻辑解释器与业务模块充分解耦,提高软件开发效率,降低维护成本.