国外潜布水雷的现状与发展趋势

对国外主要潜布水雷研究情况及典型潜布水雷的主要战技性能进行了分析研究,结果表明:参与研究潜布水雷的国家多,普遍重视基础性研究,注重提高水雷自身性能及对抗反水雷的能力,重视发展新型特种潜布水雷。     

固体火箭发动机水下工作推力特性的实验研究

为了研究固体火箭发动机水下工作时燃气射流流场及推力特性,在连接船体升降平台上开展了火箭发动机水下工作的实验研究。采用高速摄像系统观察了喷管燃气射流在开阔水域的扩展过程,获得了水下燃气射流形态演化过程;对水下火箭发动机的燃烧室压强及推力进行了测量,对比分析了在10 m、30 m、50 m三种水深条件下不同装药火箭发动机工作的推力特性。实验结果表明,发动机水下点火时,水环境与燃气之间的相互作用改变了燃气射流形貌,气液湍流掺混剧烈。随着水深的增大,燃烧室压力基本不变,发动机工作推力减小,水深从10 m增加到50 m时,三种发动机推力均降低了20%以上,且发动机推力与工作深度呈现非线性关系。在同一水深条件下,当发动机喷喉直径较小时,推力减小量较小;当燃烧室压强较小时,推力减小量较小。     

基于神经网络观测器的水下拖体输出反馈姿态控制

针对水下拖体俯仰姿态控制系统设计时无法精确建模、模型具有强烈非线性和不确定性以及不可测外界干扰和角速度等问题,设计了一种基于观测器的补偿控制系统。该系统中两个神经网络独立对动态非线性模型进行在线辨识,分别配合状态观测器和补偿滑模控制器完成对系统状态变量的实时观测与补偿控制。在观测器中加入鲁棒项抑制附加干扰,设计了两种自适应权值更新律以及一种映射修正自适应律以保证系统的稳定性。经Lyapunov理论证明,在满足一定条件下,系统的观测与控制误差均为最终一致有界。仿真和实验结果表明,所设计的补偿控制系统具有良好的自适应性和鲁棒性。     

波浪滑翔器原理和总体设计

波浪滑翔器是一种新型自主海洋观测平台，能在不同海况下对海洋环境持续观测；介绍了其总体结构、运动机理，并与其他观测方式进行FXCLL，指出了波浪滑翔器的观测优势和应用领域；同时对总体参数进行了初步研究，给出了波浪滑翔器长宽及挂缆长度等的设计依据，并对其在不同海况下的运动性能进行了预估。     

水下拖曳系统定深和展开性能湖上试验研究

为研究水下拖曳系统定深和展开性能,捕捉各影响因素作用效果,本文通过拖曳系统湖上试验,分析了翼板攻角、航速、缆长对拖曳定深、展宽及干端拉力的影响规律,拟合了多元非线性回归函数,针对影响规律及函数拟合结果分别制定了水下拖曳系统定深、展开策略.试验结果表明:拖体及拖缆所受流体力的变化是引起定深和展宽改变的主要原因,降低航速、增加水平翼板下攻角、放缆能够增加拖体定深,增加垂直翼板攻角和放缆能够增加拖体展宽.对短缆拖曳系统而言,拖体定深或展宽需要进行调整时,可按增减翼板攻角-收放缆-改变航速的顺序进行.     

蚁群算法在水下滑翔器航路规划中的应用

水下滑翔器作为一种超低能耗的水下航行器,有非常广阔的应用前景。本文利用蚁群算法,并引入了海流矢量因子,对水下滑翔器的航路规划进行了模拟,仿真结果表明,这种航路的规划方法能有效地优化航路,保证航路的质量。     

火箭弹自力弹射内弹道特性

为消除火箭弹发射尾焰对发射装置周围人员及设备的威胁,提出了一种火箭弹自力弹射技术方案,将发射尾焰限制在发射筒内直至弹尾离筒。基于经典内弹道学推导得到火箭弹自力弹射的内弹道数学模型,并进行了低压室初始长度300 mm、低压室初始长度300 mm与低压室开有2个孔径为15 mm的孔、低压室初始长度150 mm 3种工况共5发实弹的验证试验。对比仿真数据与试验数据发现：二者低压室压强随时间变化曲线的一致性较好;低压室压强峰值的最大相对误差为9.29%,弹体出筒瞬间速度的最大相对误差为5.24%,模型的有效性得到验证。以自力弹射内弹道模型为基础,分析低压室开孔、低压室初始长度、发射筒长度、发动机流量对其内弹道特性的影响,为火箭弹自力弹射的内弹道研究提供了理论参考。     

航行试验雷回收显示系统技术

航行试验雷是水雷重要雷种之一，是对应于战用航行水雷研究的模型体，而回收显示技术又是航行试验雷尤为重要的一门技术。本文基于对回收显示技术的重要性和国内外航行试验雷常用回收方式的分析，结合项目需要，提出了一种回收显示系统技术，介绍了系统的组成、功能，以及分系统的作用，重点论述了系统的动作机理与工作过程，并从大水深下抛配重雷头回收负浮力航行试验雷、运用多种形式结合的显示方式、以及有效提高系统可靠性等方面对本技术的创新性给予了总结。