基于量子遗传算法的军用道路纵断面优化设计

为实现军用道路纵断面变坡点里程和设计标高的同时优化,在分析传统纵断面优化设计方法的基础上,提出了一种基于量子遗传算法的纵断面优化设计方法,以工程量大小作为评价函数,建立了优化设计数学模型,并给出了详细的求解步骤,最后进行了实例仿真。实例仿真结果表明:与传统的遗传算法相比,本算法模型具有更好的全局寻优能力,能更快速地给出军用道路纵断面设计的初始优化方案,若在此基础上进行人工调整,优化效果更为明显。     

多传感器自适应容积卡尔曼滤波融合算法

当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题,提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法,构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计,并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正,有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力;在集中式滤波结构和联邦式滤波结构的基础上,设计了一种基于自适应容积卡尔曼滤波算法的多传感器系统混合式组合滤波结构,并给出了融合各传感器的局部滤波信息以得到全局滤波估计的计算方法。以对车辆的定位导航为应用背景进行了仿真实验,仿真结果证明了所提方法的有效性。     

基于作战实验的战场工程毁伤分析方法研究

为满足战场工程毁伤分析评估的要求,论文提出了利用作战实验理论推进战场工程毁伤分析方法研究的建设构想。在描述战场工程毁伤分析一般过程的基础上,从毁伤实体、计算规则等角度出发构建了战场工程毁伤分析仿真模型。根据作战实验理论与方法,进行战场工程毁伤分析仿真实验设计。立足仿真建模,用面向服务的高层体系结构（HLA）方法为战场工程毁伤分析仿真系统提供集成方法,初步给出了战场工程毁伤分析仿真实验系统建设解决方案,为进一步仿真系统的论证、设计、开发提供了坚实基础。     

基于 GA-BP 网络的工程兵桥梁爆破方案评估模型

工程兵地爆分队对桥梁实施爆破过程复杂,所受影响因素多,爆破方案难以确定,为了更好的解决这一问题,构建了以爆破目标、爆破实施人员、爆破工具器材为主的桥梁爆破方案评估指标体系,并给出了基于 GA-BP 神经网络模型来研究桥梁爆破方案评估的方法,确立了 GA-BP 网络桥梁爆破方案评估模型.以工程兵某部执行桥梁爆破任务为例进行实例验证,采用该网络模型能够快速对待选方案进行较准确的评估,并筛选出较好的方案.结果表明该网络模型具有很强的可行性和有效性.最后给出了工程兵增强爆破作业效果的建议     

基于MMS 的战场道路桥梁数据采集与处理

为更好地适应部队高速机制的发展要求,对基于移动测量系统（mobile mapping system,MMS）的战场道桥数据采集与分析方法进行研究。分析战场环境需要的道路桥梁数据,从地理空间信息服务的关键技术与要求入手,论述MMS在获取战场环境关键数据的作用。在对地理空间数据采集与更新技术的分析基础上,提出基于移动测量系统的数据处理流程和数据要求。该研究能为作战训练辅助决策提供基本的数据支撑和依据。     

基于迅捷联测的全息三维联测方法

为快速获取和实现再现空间实体对象的姿态、分层、分类以及其内部地球物理特性,在3个基本假设的基础上,引入了全息三维联测的概念与内涵,在理论上论述了机载双频激光雷达扫描技术、激光—高光谱共光路技术和瞬变电磁地空探测技术,并建立了迅捷联测物理模型和全息三维数学模型,在应用上论述了空陆联测技术、水陆联测技术和全息三维建模方法;空地联测、光谱联测、水陆联测、地空探测等联测理论与方法,在探测方法上密切关联,在探测对象上互相补充,从而形成了全息三维联测方法。     

基于灰局势决策的武器配置方案优选

为使联合作战中各种武器配置使用更加合理,采用灰局势决策方法对配置方案进行优选。通过建立评价目标体系及确定其极性,按照评估流程进行一系列灰处理,得到了一个可以评估各方案的统一效果测度值,以此为标准对武器配置方案进行优选。     

高光谱-激光共光路联测设计与试验

为解决同时对空中、地面和水下等目标进行精确的距离、方位和光谱属性探测问题,提出了高光谱-激光雷达共光路探测原理和计算模型,以及原理样机设计方法,并进行高光谱-激光雷达共光路探测试验。试验生成了高光谱与激光雷达合成数据,每个点具有坐标信息和光谱信息,对合成前后数据进行对比,可以实现对不同目标识别伪装,并对目标进行精确定位。试验结果表明,高光谱-激光雷达共光路联测方法具有可行性。     

基于稳健最小二乘支持向量机的测深激光信号处理

针对浅海探测中激光回波噪声源多、信噪比低,传统非加权最小二乘支持向量机和加权最小二乘支持向量机对低信噪比信号滤波不足的问题,提出将稳健最小二乘法与加权最小二乘支持向量机相结合的滤波方法(HW-LS-SVM)。首先采用强淘汰权函数计算先验权值、残差和均方误差,然后采用权函数模型计算最小二乘支持向量机的权值,最后通过迭代计算实现回波信号滤波。通过仿真实验结果表明, HW-LS-SVM方法较最小二乘支持向量机、贝叶斯最小二乘支持向量机和传统加权最小二乘支持向量机滤波效果更加稳健,在噪声率为45%的情况下,滤波效果较为理想,水面和水底回波提取正确率为100%;对实测4组深水区和4组浅水区数据滤波后提取的海水深度均与背景资料的深度吻合。由此表明, HW-LS-SVM方法具有更好的抗噪性,更适合于对信噪比低的测深激光信号的滤波处理。     

基于改进灰色关联投影算法的渡河地段评估

针对渡河地段方案评估过程中传统多目标决策灰色关联投影算法只考虑可量化因素的局限,在阐述算法原理基础上进行了改进,实现了将影响渡河的可量化因素和可行性因素同时纳入评估过程中,同时利用改进后算法构建了渡河地段评估模型,并运用一组数据对渡河地段优劣进行了评估,并通过实例验证了基于改进多目标决策灰色关联投影算法在渡河地段方案评估中的有效性。