基于模糊逻辑的国外再入飞行器拟平衡飞行控制方法

拟平衡飞行过程具有典型的非线性、时变性和不确定性等特点,常规控制方法难以实现拟平衡飞行的高精度在线控制。利用模糊逻辑对数学模型精确性依赖程度低、具有较强逻辑推理的特点,提出基于模糊逻辑的国外再入飞行器拟平衡飞行控制方法,同时利用遗传算法对模糊控制参数进行优化,智能化程度高且具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方法有效、可行,为解决再入飞行控制提供了新思路。     

预应力组合型钢支撑施工技术

结合工程实践,介绍了预应力组合型钢支撑的主要施工工艺、技术要求、质量控制要点及变形监测等内容。实际应用证明,预应力组合型钢支撑具有安全可靠、施工工艺简单、工期短、成本低、绿色环保、可多次循环利用等优势,可为以后深基坑支撑形式的选择和施工提供经验参考。     

基于误差四元数的火箭主动滚转控制技术研究

火箭助推段主动滚转飞行时,由于箭体的持续性滚转引起耦合效应,使其动力学和控制特性变得复杂。对于采用捷联惯组方案的主动滚转火箭,四元数控制方法可以不需要或减少姿态角的三角函数解算,避免欧拉角解算出现奇异值等问题。针对捷联惯组方案的助推段主动滚转火箭,对其动力学特性和误差四元数控制技术进行了相关研究。     

管桁架钢结构屋盖整体液压剪切拆除技术

以南京禄口国际机场T1航站楼北指廊拆除工程为例,介绍了一种管桁架钢结构屋盖整体液压剪切拆除施工技术的施工工艺和安全控制要点.采用大型长臂挖机+双杠液压钢筋剪组成一体化钢结构液压剪进行整体剪切拆除,拆除前利用SAP2000有限元模拟软件对整个模型进行拆除工况分析,确定剪切顺序,后续按照分析的受力体系进行剪切拆除,为类似工程施工积累了经验.