JXK35-9/540型交流窄轨蓄电池式地铁施工牵引车简介

在国内尚无大吨位窄轨蓄电池式牵引车的条件下,兰州机车厂研制开发了适用于地铁盾构施工的JXK(35-9/540型交流窄轨蓄电池式地铁牵引车。该车已用于广州地铁2号线三元里——越秀公园区间地铁工程盾构施工运输。     

新《海安法》中船舶监督工作新增条款带来的改变和影响

新修订的《中华人民共和国海上交通安全法》(以下简称《海安法》)已经于2021年9月1日颁布实施.新《海安法》对海上交通安全管理的制度和内容进行了全面充实和完善,同时也为《国内航行船舶进出港管理办法》的出台实施奠定了坚实的法律基础.本文结合船舶监督管理工作实际,对新《海安法》中船舶监督工作新增条款进行解读,以帮助读者更深...     

疫情对国际航行船舶履约的影响和应对

自新冠肺炎疫情(以下采用世界卫生组织的简称“COVID-19”)发生以来,为防止人员之间的相互感染,各国政府为限制COVID-19扩散采取了必要的措施。就航运业而言,部分船岸界面活动受到限制而导致船舶检验/审核无法得到及时响应、船员无法正常交接班等一系列问题,对国际航行船舶的履约带来了严重挑战,具体分析阐述如下。     

“钻石公主”轮在船隔离措施的思考

船舱内是相对密闭的空间,在这样的环境进行隔离,无助于阻断病毒传播,显然是不科学且无效的。这种做法甚至可能加速疫情扩散,导致二次感染。2020年1月20日",钻石公主"轮邮轮共载有来自56个国家和地区的2666名旅客和1045名船员从日本横滨出发开始了"初春的东南亚大航海16天"的旅程。     

压载水管理公约PSC检查

压载水管理公约已于2019年1月22日对中国生效,生效后中国将按照公约要求开展关于船舶压载水管理符合性方面的PSC检查,这必将带来缺陷数量和滞留数量的增加。介绍东京备忘录关于压载水管理公约的PSC检查情况,对缺陷进行统计、分类和分析,最后针对航运公司和船舶如何确保压载水管理符合公约要求提出相关建议。     

GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统研究

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算（DR）定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配（MM）技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用t~C／OS—II嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统（ITS）领域具有较高的应用价值。     

沪杭铁路外环线立交桥抢修

立交桥盖梁挡块断裂，桥面局部起拱，防撞墙、栏杆桥碎闭合、变形等。通过调研，对伸缩缝进行重新处理，取得明显效果，并解决与防止了类似情况的发生。