中低速磁悬浮列车线路选线参数分析--坡度值计算与分析

结合CMS-3型磁悬浮列车，分析选线参数中坡度值计算应考虑的问题，导出计算方法，并结合长沙中低速磁悬浮列车试验线和八达岭旅游示范线的设计实例，给出设计结果。     

单磁浮转向架的试验研究

概述了磁浮转向架的试验研究过程，针对研制中的一些技术问题，分别进行了分析和介绍。     

电磁型磁悬浮列车在坡道段运行时的系统分析

结合为八达岭旅游示范线研制的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线，在建立磁悬浮列车悬浮控制系统数学模型基础上，计算了线路纵断面变坡度点处的竖曲线半径限制值，对磁悬浮列车在坡道运行时悬浮气隙的变化进行了仿真分析，并对3种悬浮控制方案进行了比较分析。     

电磁型磁浮列车单铁力的计算及运动稳定性和可控性研究

本文就电磁型磁悬浮列车系统（ＥＭＳ）中单个电磁铁升力，侧向力及滚动力矩的计算进行研究，提出了在较大滚动条件下各种力及矩计算的新方法，并在此基础上研究了单铁运动的稳定性及可控性问题，论证了磁浮列车电磁系统采取的防滚措施的必要性。     

电磁型磁悬浮列车侧向力特性和弯道段运行分析

以应用于八达岭旅游示范线的CMS—3型磁悬浮列车及其中试试验线为研究对象，对单转向架磁悬浮列车的侧向动态特性和侧向的静态导向力大小进行了测试；对磁悬浮列车在3种平面缓和曲线上运行时的垂向悬浮气隙变化进行了仿真分析；对不同的悬浮控制方案进行了比较分析，并对本系统的下一步发展提出初步建议。     

电磁型（EMS）磁悬浮列车系统铅垂方向的建模与仿真

在分析电磁型（ＥＭＳ）磁悬浮列车系统结构特性的基础上，建立了铅垂方向的动力学模型，考虑了弹性轨道、悬浮电磁铁、弹簧及液压阻尼对系统频带、刚度的影响，并给出仿真结果。     

基于改进跟踪微分器的磁浮列车悬浮控制研究北大核心

磁浮列车悬浮系统的间隙传感器信号存在大量量测噪声,影响了悬浮控制的控制品质与稳定性。为解决该问题,文章借助等时区的方法确定最速离散二阶系统的边界层,根据边界层与可达区构造无需复杂开根号运算的新型最速控制综合函数,同时通过微分预报补偿方式实现相位补偿,进而设计了基于新型跟踪微分器的悬浮反馈控制器。数值仿真表明,该跟踪微分器能够快速跟踪输入信号,具有良好的滤波效果,无颤振、无超调。通过磁浮列车实车测试,基于所提出的跟踪微分器的悬浮控制器能使起浮阶段的最大超调量减少约15%,实现磁浮列车的稳定悬浮控制,具有很强的工程实用性。