小波包变换自适应振动控制方法

针对主动隔振中输入信号频率成分复杂导致收敛慢、控制失效的问题,提出一种变步长的小波包自适应算法(WPx-LMS).通过小波包变换将输入信号分解到若干互不重叠的带频上,并为每个分解信号设计独立的控制滤波器和迭代步长.对比分析不同小波基对信号的分解结果,基于误差信号设计变步长算法,搭建双层隔振控制实验台架.仿真实验表明,与传统LMS算法相比,所提出的WPx-LMS算法可在输入信号频率成分复杂的双层隔振平台中取得良好的控制效果.     

数字图像录井技术在空气钻井中的应用研究

针对普光地区空气钻井粉末状岩屑岩性识别的技术难题，从岩屑的采集处理、数字图像的采集、显微图像分析、岩性识别等方面介绍了研究成果。提出在空气钻井中岩屑粒径为0．10～0．15mm和0．15～0．45mm的两组粒级最能代表地层的真实岩性，此粒级岩屑约占总体积的30％；分析了应用岩屑彩色数字图像识别岩性新技术的特点和优势，通过6口井空气钻井细碎岩屑的应用研究，证实数字图像岩屑资料具有重复性、永久性应用价值，提高岩性识别符合率10％以上，达到了82．6％；认为该技术更有利于识别标志层和卡准层位，有利于地质资料的数字化，对录井数字化信息技术的发展与应用具有很好的促进作用。     

分散式自适应主动隔振控制算法研究

针对主动隔振中次级通道耦合会影响传统FXLMS算法稳定性问题,提出一种分散式解耦优化控制算法。主要是更新控制滤波器系数时忽略作动器与非临近传感器间的耦合,将多通道控制系统简化为多个并联的单通道控制系统,能降低算法运算量。但在一定程度上也会降低系统的收敛速度,为此,在辨识矩阵的估计模型中引入了作动器与非临近传感器之间的反馈补偿因子。仿真和试验结果表明,该算法可有效降低运算量,提高收敛速度和控制精度,双频线谱激励控制效果显著,振动衰减分别可达24.5 dB和12.4 dB。     

一种应用Fx LMS算法的双层隔振试验装置

振动主动控制中次级通道的存在会对控制效果造成影响,为了减小影响,采用Fx LMS(Filter-x Least Mean Square)自适应滤波算法,通过调整步长更新滤波器参数进行自适应控制。平台使用Compact-RIO控制器并采用Lab VIEW对其进行编程,通过设置参数对不同系统进行主动控制。控制分为三部分:参数设置、次级通道辨识、误差信号的控制。在自适应算法的理论和仿真分析基础上,进一步在c RIO实时控制平台上进行实验研究,对双层隔振平台采用自适应算法实现主动控制,取得理想的控制效果。     

多频波动线谱自适应控制算法及试验

研究了多频波动线谱激励下的主动隔振控制问题,提出一种改进小波包自适应控制算法.传统的自适应算法难以同时控制多线谱,当线谱存在频率波动时,窄带滤波算法难以取得理想的控制效果.因此,将小波包分解算法应用在控制算法中,对信号进行等间距频带划分,采取并行控制策略完成多线谱控制.分析了不同小波基函数对信号分解的影响,确定最优小波基.针对虚有线谱和子频带过多导致的控制过盈问题,改进小波包分解算法,降低了计算量,消除子频带中虚有线谱.为每个子频带设置独立步长,并根据箕舌线函数修正迭代步长.搭建控制系统开展试验研究,结果表明,本文所提改进小波包自适应算法在多频波动线谱激励下能够取得良好的控制效果,线谱振动能量显著降低.