基于在线附加Q学习的伺服电机速度最优跟踪控制方法

该文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在伺服系统中电机速度最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问题的框架下对待求解问题进行了定义;然后给出了在线附加Q学习迭代式地进行策略评价、策略改善的具体算法。仿真测试中,首先为电机速度跟踪问题设计了传统的PI控制器,然后将基于该文思路所设计的附加控制器与其并联,组成新的速度控制器。仿真结果表明,附加控制器显著改善了电机速度跟踪的动态响应特性,并且具备在被控系统参数发生改变时自动调优的自适应能力。非线性系统在特定条件下可进行局部线性化时,也可用该方法来得到更优的控制性能。     

电网企业管理胜任力模型应用研究

正十八大以来,南方电网公司对于管理人员的教育培训工作提出了更高的要求,为适应时代变化,引入科学、先进的理论和工具以优化管理人员培训机制、提升管理人员能力成为发展趋势。胜任力是指将组织中具有高绩效水平人员与一般绩效水平人员区分开来的个人的潜在特征。胜任力模型是指担任某一特定职位并表现优异所必需的胜任力总和,它是胜任力的结构形式。管理胜任力模型具体表现为管理人员与具体岗位、整体团队的多元     

车辆道路行驶阻力的模拟及测量

整车室内性能试验、排放试验、环境舒适性试验等室内试验的首要条件,就是在底盘测功机系统上模拟车辆在道路行驶过程中所受到的力。在底盘测功机上精确重现车辆道路实际行驶阻力,是确保室内试验能否真实反映车辆实际状况的前提关键。欧洲ECER83、美国SAEJ2263、日本TRIAS11-1-4-42三大法规体系针对"车辆行驶阻力的测量"和"在底盘测功机上模拟"的规定不尽相同。本文从原理、方     

水平井分段完井工具的室内试验及现场应用

水平井完井技术的发展趋势是分段完井,即能实现分层开采及异质层隔离功能的完井技术。为此,设计了由内外两套管柱组成的分段完井工具,外管柱实现层间隔离功能,内管柱实现坐封管外封隔器功能。室内试验表明,管外封隔器膨胀后其外径、密封效果、耐压能力等均可满足现场应用的要求。现场应用表明,采用分段完井工具进行分段完井的水平井能实现分层开采及各个不同层系间的隔离、延长无水或低含水开采期、提高采收率的目标。      

水电工程征地移民生产安置规划的体会

该文结合实际，针对广东省人多地少、经济发展程度较高、农民经济收入已从单一的农业收入过渡到多种收入形式并存、耕地资源不足难以实行农业安置、征地移民安置工作难度大等情况，提出了在广东省水电工程中制订征地移民生产安置时，应实行二、三产业安置的观点。     

基于岗位胜任力的成人学历教育一体化研究

通过探索研究贵州电网公司基于岗位胜任力成人学历教育,逐步建立符合贵州电网公司企业大学理念的成人学历教育体系,对实现员工岗位胜任能力资源持续地、动态管理,满足企业与人才和谐发展的要求。     

原位法制备遇水自膨胀橡胶与应用

为解决现有遇水自膨胀橡胶存在的高吸水聚合物在橡胶中的分散性及与橡胶基体的相容性较差、吸水后易从橡胶基体中析出、吸水性能下降的问题,通过原位反应合成技术、利用丙烯酸钠-丙烯酰胺改性氟橡胶制备遇水膨胀橡胶。考察了遇水膨胀橡胶在不同温度和盐度下的膨胀能力、保水能力(70℃)和抗拉伸能力(25℃),并对该橡胶制备的自膨胀封隔器进行了地面承压能力测试。实验结果表明,90℃时,遇水膨胀橡胶能在10 h内迅速膨胀至500%,在1×104~3×104mg/L Na Cl水溶液中浸泡10 d后的胶筒直径膨胀率达115%;70℃干燥300min后,普通氟橡胶和遇水膨胀橡胶的保水率分别为0和50%,遇水膨胀橡胶的保水能力良好;其拉伸强度中值19.2 MPa,扯断伸长率中值680%;自膨胀封隔器最大承受压力达到12 MPa,符合浅井现场施工要求。     

硬胶囊充填机嵌入式控制器设计

介绍了硬胶囊充填机嵌入式控制器的设计,采用嵌入式微控制器作为硬胶囊充填机自动控制器的核心器件,320×240LCD显示器和数字式触摸屏作为人机界面,实现了硬胶囊充填机生产过程的自动控制。设计的嵌入式控制器具有中文人机界面,生产工艺参数具有实时在线修改等功能。该嵌入式控制器已配套硬胶囊充填机批量生产。     

元坝超深水平井井眼轨迹控制技术

元坝地区水平井钻井施工难度大、风险大,安全开发级别要求高。井眼轨迹控制技术是水平井钻井整套技术的关键环节,在分析元坝区块水平井施工难点的基础上,首先对入井工具、仪器、钻具组合及钻井参数进行了优选及优化分析,然后根据施工要求有针对性的提出了元坝超深水平井轨迹控制技术方案,包括超深水平井侧钻技术、造斜段井眼轨迹控制技术、超深水平井着陆控制技术、水平段轨迹控制技术等。在此基础上,优选出了适合元坝超深水平井的高温高压测量仪器,形成了超深井井眼轨迹控制技术及操作规程,提高了钻井效率。     

合成气压缩机组低压缸振动值高原因分析

通过3次检修过程分析离心式压缩机组低压缸驱动侧振动值高的原因,分析认为是机组干气密封安装不合适或干气密封本身存在质量问题,提出具体的解决对策及防范措施。