基于阈值滤波的太阳能智能追踪系统设计

针对太阳能利用率不高的现状,设计了以MSP430F169单片机为核心的智能型太阳能自动追踪系统,采用基于阈值滤波的最大功率点追踪控制算法,提高了系统太阳能板追踪太阳的灵敏度,采用风速监测模块,增强了系统的稳定性。结果表明,相比固定电池板,系统吸收太阳能的转换效率提高了约95%,对提高太阳能的吸收效率,合理地利用太阳能具有重要的研究价值。     

无线传感器网络能量敏感路由算法的研究与实现

分析了典型无线传感器网络路由算法的基础上,提出了路由算法的目标,并设计了能量敏感的路由算法,以节省能量消耗达到延长整个网络生命周期的目的．该路由算法由4个模块组成：分簇模块、簇头选举模块、休眠状态模块和簇间路由模块组成．在实验室提供的实验床基础上。实现了路由算法的原型,并对算法进行了有效的验证．     

边坡稳定性预测的Bayes判别分析方法及应用

边坡稳定性的分析是一个复杂的系统工程问题.基于Bayes判别分析(BDA)理论并结合工程实际,选用边坡岩体的重度黏聚力、摩擦角、边坡角、边坡高度及孔隙压力比等6个指标作为边坡稳定性预测的判别因子,建立边坡稳定性预测的Bayes判别分析模型;以32组边坡实测数据作为学习样本进行训练,建立Bayes线性判别函数;以交差确认估计法对判别准则进行评价以检验模型的优良性,以Bayes线性判别函数计算7个待判样品的Bayes判别函数值.研究表明:Bayes判别分类性能良好,与支持向量机方法有较好的一致性,且预测精度高,交差确认估计的误判率较低,为边坡稳定性预测提供了一种新思路.     

一例抑郁症学生的心理危机干预案例

抑郁症是大学生自杀的主要原因之一,所以,处于抑郁症这种心理危机状态的学生应是高校辅导员、心理咨询师等学生教育、管理工作者高度关注与干预的对象。本文通过对一位抑郁症学生的危机发生及干预过程的分析,来探究高校大学生心理危机预防与干预的步骤和方法。     

基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真

连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。     

结肠镜机器人结构设计与通过性研究

连续体型机器人具有弯曲性能优良、对管腔类非结构环境适应能力强的优点.为了研制一种可用于结肠疾病检查的医疗机器人,分析了连续体型机器人的仿生原理,设计了一种采用多关节段连续体型结构的结肠镜机器人.根据结肠解剖学结构特征建立了成人结肠模型,提出了一种基于端点重合思想的连续体型机器人运动控制策略及其在三维结肠模型中的实现方法,并基于机器人结构、结肠模型和控制策略对机器人在肠腔内的运动进行了可视化仿真分析,验证了连续体型结肠镜机器人结构设计的合理性以及在结肠肠腔内的通过能力.本文的研究为结肠镜机器人的后续研究奠定了基础,对连续体型机器人在管道环境内的运动控制也具有一定参考意义.     

基于MRF和神经网络的三维运动参数估计

为解决非刚体三维运动中运动参数估计的问题,结合了马尔科夫随机场(MRF)和神经网络的方法。其中,MRF用于建立各个特征点的局部运动相关性模型,求出各个特征点的三维坐标;神经网络方法用于对特征点进行聚类,并求出运动参数;最后根据求出的运动参数修正各个特征点的邻域系,实验结果表明该算法能够正确估计出非刚体的运动参数。     

基于混合神经网络的风机性能监测模型

针对传统的RBF神经网络泛化能力差的缺点,利用RBF神经网络强大的非线性逼近能力和数学模型良好的外推能力,提出了一种将传统的RBF神经网络和用偏最小二乘法建立的通风机性能数学模型相结合的混合神经网络模型,并将该模型用于通风机的重要性能参数——流量的监测上。以实验室4-73No.8D离心风机为研究对象,用不同导流器开度下的实验数据进行拟合,研究结果表明,混合神经网络模型的泛化能力强,精度高,各项模型评价参数均优于传统的RBF神经网络模型。