基于AABB树的碰撞检测算法的内存优化

介绍了从存储空间角度来改进基于AABB树的碰撞检测算法的方法.根据有关三角形间快速相交测试算法和三角形与包围盒间的快速相交测试算法,略过包围盒间的相交测试,从叶节点结构里去掉包围盒信息,将叶节点从存储结构中删除.对一棵含有N个节点的 AABB 树而言,可以节约一半节点的内存空间.实验表明,利用 AABB 树叶节点的内存优化,减少了算法所需的内存空间且加快了算法的执行时间.     

全自主移动足球机器人目标识别

Robocup中型足球机器人对图像处理的实时性要求较高.在RoboCup中型组比赛中,通常采用CMVision对图像进行处理,其存在一定的缺陷,如:耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等.本文在其基础上根据目标识别要求,改变其图像扫描方式、采用邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题,满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求.该方法已经在全国中型机器人比赛中显示出明显的优越性.     

应用VB开发钻井井下事故诊断专家系统

介绍用VB开发钻井井下事故诊断专家系统的过程。详细介绍了系统的核心部分：知识库和推理机的设计，并通过举例说明该系统具有的推广应用价值。     

6%井冈霉素A·1亿蜡质芽孢杆菌水剂防治稻曲病田间药效试验初报

为探明6%井冈霉素A·1亿蜡质芽孢杆菌水剂对稻曲病的田间防效以及对水稻的安全性,了解该药剂对稻曲病的防治效果、使用剂量及其使用技术,2016年在安徽省泾县进行了田间药效试验,旨在为大面积推广应用提供科学依据。试验结果表明:6%井冈霉素A·1亿蜡质芽孢杆菌水剂180g·a·i/hm~2的防效较好,末次药后穗防效为81.65%,粒防效为82.23%,且对水稻安全,可在生产上大面积推广使用,推荐剂量为135~180g·a·i/hm~2。     

罗玛拉雷特气田应用小直径管技术进行生产优化

罗玛拉雷特气田位于纽奎盆地,是南美最重要的气田之一.在过去的10年中,储层压力逐级递减,使得该气田的运行模式从高压转变为中压,最近又转为低压生产.由于储层压力衰竭、气流速度持续减小,井筒积液等问题日益严重,为解决这一问题,引进了一种新型的小直径管柱系统.由于它在下入理想深度的情况下,可加注化学药剂,还能使用一些诸如存储仪之类的特殊设备,因而备受青睐,现场试验结果也证实其具有良好的应用前景.文章总结了最初一年内在罗玛拉雷特气田利用小直径管进行生产优化的试验结果,该结果证实,它不仅能解决生产问题,还能带来不错的经济效益.     

基于C8051F120的可燃气体无线报警系统设计

介绍一种基于Silicon Lab公司的C8051F120单片机设计的可燃气体无线报警仪,并阐述了报警平台的软硬件设计。无线报警系统由报警器和报警平台两部分组成,两者通过射频芯片SI4432实现数据的无线传输,并由报警平台上的GR64模块通过GSM网络以SMS方式实现远程报警功能。测试结果表明:该系统性能稳定、抗干扰能力强,具有很高的应用价值。     

水中单宁酸对PAC混凝过程的影响

配制浊度为(50.0±0.50)NTU的粘土悬浊液作为试验原水,以聚合氯化铝(PAC)为混凝剂,探讨在投加植物多酚单宁酸前、后混凝沉后水的剩余浊度、pH、Zeta电位、溶解性有机物浓度、残余铝的变化规律;同时借助光学显微镜和原子力显微镜对不同混凝条件下的絮体进行了形态观测分析,进而阐述水体中天然有机物对混凝过程的影响。结果表明,水中存在有机物单宁酸会使PAC的混凝效能变差,而且这种影响与单宁酸的浓度呈正相关,不仅增加了所需混凝剂的量,而且改变了水中颗粒物的带电特性、降低了颗粒的Zeta电位、增加了胶体颗粒的稳定性。单宁酸对PAC混凝过程中生成絮体的宏观形态和微观形貌都有一定的影响。若原水中含有单宁酸,当PAC投量不足时难以形成絮体,而投加足量的PAC时,单宁酸能起到吸附架桥的作用,吸附、包裹无机颗粒一起凝聚,生成大而密实的絮体,絮体显微结构上呈现出明显的亲水层。     

白肋烟晾制过程中叶片组织结构变化的研究

木文对白肋烟晾制过程中叶片组织结构变化进行了研究。结果表明，随着晾制的进行，白肋烟叶片厚度逐渐变薄，并且此变薄的隔度以变色期（变黄、变褐）最大，占总变薄厚度的８０．８％。同样，栅栏组织和海绵幻织厚度也逐渐收缩变薄，并且在普通显微镜下观察栅栏组织和海绵组织细胞在变褐之前清晰可辨，但变褐之后就很难辨别，褐变是叶肉细胞破裂溶解的外观表征。     

白肋烟晾制过程中叶片组织结构变化的研究

本文对白肋烟晾制过程中叶片组织结构变化进行了研究。结果表明，随着晾制的进行，白肋烟叶片厚度逐渐变薄，并且此变薄的幅度以变色期最大，占总变薄厚度的８０．８％。同样，栅栏组织和海绵组织厚度也逐渐收缩变薄，并且在普通显微镜下观察栅栏组织和海绵组织细胞在变褐之前清晰可辨，但变褐之后就很难辨别，褐变是叶肉细胞破裂溶解的外观表征。