电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

煤矿环境保护

从大气污染，煤矸石，矿井水，噪音等方面，谈煤矿环境污染及其防治技术，包括国内现状，发展趋势，并引进清洁生产新概念。     

在化工高职教育中的突出职业道德培养

在高职教育中加强职业道德培养是社会发展的需求,也是高职教育的重要环节。由于化工专业有其特殊的行业特点,所以职业道德培养有其特殊性。因此,重视化工行业对从业人员特殊的职业道德要求,在高职教育中逐步完善化工行业职业教育培养的途径,是高职教育发展的必然。     

变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究

利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。     

PDC钻头个性化设计在合川气田下部的应用

PQ5244MD-215.9的钻头设计过程中,采用了φ16mm抗研磨性高的PDC切削齿、非对称螺旋五刀翼、加强保径和螺旋光滑保径等特征,是通过针对四川合川气田的地质分层特征开展PDC钻头的个性化设计研究的结果。PQ5244MD-215.9钻头在合川001-55-X3井从须四段钻穿须五段进入须六段,平均机械钻速9.03m/h,比同层段其他类型钻头提高2倍。PQ5244MD-215.9钻头机械钻速高、寿命长、导向性好,并具有可修复性。     

蛹虫草固态发酵联产多糖和纤溶酶的工艺优化

以玉米粉作为主要原料,利用蛹虫草固态发酵同时生产多糖和纤溶酶。以多糖含量和纤溶酶活力为指标,通过单因素和正交试验优化了蛹虫草固态发酵培养基和培养条件。结果表明:培养基由玉米粉和麸皮构成,比例为18:2（g/g）,料水比例1:1（m/V）,接入6%（V/m）蛹虫草液体菌种,23℃发酵时间3 d。在优化条件下获得浸提液中的胞外多糖含量为3.23 mg/mL,纤溶酶在血纤维蛋白平板上形成的溶圈面积为169.34 mm2。研究结果为生产蛹虫草功能食品基料提供了基础。     

利用企业局域网建立档案信息网站

在国际互联网,局域网建立网站,发布主页正成为企业宣传自身产品,提高管理水平和工作效率的有效方式,利用Frontpage98软件建立网站服务器,编辑主页,开发档案信息资源的角度探讨适合于企业档案网络化服务的新方式。     

计算机集成制造系统的应用

论述计算机集成制造系统－CIMS先进的管理科学和方法,介绍CIMS在计算机工程,信息处理技术,通信技术,管理科学和生产制造自动化控制等多种科学技术中综合应用和发展。     

基于AI技术的高校计算机类课程教学方法研究

传统高校计算机类课程教学方法中,虚拟现实（Virtual Reality,VR）教学空间场景未对学生交互行为进行跟踪,造成教学方法响应时间较长,为此分析人工智能（Artificial Intelligence,AI）技术在高校计算机类课程教学中的应用。使用3D Max软件创建VR教学空间场景,将场景文件发送给学生后,对学生交互行为进行跟踪。引入AI技术获取通信信号,实现AI技术在高校计算机类课程教学中的应用。实验结果表明,该研究方法响应时间更短,更适用于高校计算机类课程教学。     

基于机器人信息融合的超声传感器布局结构分析

主要介绍了基于变电站巡检机器人的超声传感器布局结构和传感器的性能,同时阐明了超声测距原理和超声回波干扰原理。并通过实验验证了布局方案的优缺点和改进方法。