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探讨了S B Ste(c)kin不等式与Becker-Stark不等式之间的关系,利用微分法、积分法和级数理论给出了S B Ste(c)kin不等式的几个新的证法,并阐述了S B Ste(c)kin不等式的几何意义. 相似文献
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滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态。 相似文献
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钢管束预处理生产线是一种钢管束构件立式状态的包含抛丸、喷漆、烘干于一体的生产线,在绿色装配式建筑行业得到了迅速的推广应用,介绍了该设备的研发背景、设备组成、工作原理及核心技术。 相似文献
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34CrMo1A钢转子在制造过程中经超声波探伤发现内部有缺陷,采用宏观检验、金相检验、化学成分分析及断口分析等方法,对转子内部缺陷的类型进行了分析。结果表明:转子内部缺陷性质为白点,其微观断口形貌呈现典型的四周放射状条纹的白点特征,且伴有氧化铝类夹杂物。该批转子氢含量偏高是产生白点缺陷的主要原因。 相似文献