航天运载器舵类传动机构间隙影响研究

舵类传动机构内存在的间隙是影响航天运载器飞行稳定性、机动性和控制精确性等指标的关键因素.本文先依据影响特性将航天运载器舵类传动机构中存在的各种间隙归结为:连杆配合类间隙、摇臂配合类间隙和舵轴配合类间隙;然后基于运动学分析提出了三类间隙影响的理论分析方法,而后与多体动力学软件ADAMS的仿真结果进行对比与分析.研究表明本文所提理论分析方法可准确估计三类间隙对传动机构的影响,满足实际工程间隙超差影响分析的需求.     

运载火箭多体系统动力学发展及应用

从工程实际角度,对运载火箭中的相关多体系统动力学问题进行分析与思考,提出运载火箭研制过程中多体系统动力学学科发展的重要性,并指出多体系统动力学在运载火箭研制方面后续需发展的若干方向,诸如贮箱晃动、分离装置、关节类机构等。建议结合运载火箭大过载、多相耦合的特点,开展针对模型高阶、强非线性相关动力学研究与工程软件研发。     

Rocking Block线碰撞离散化研究

针对Rocking Block中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动力学建模.仿真结果表明随着离散点数的增加,基于LZB方法的多点碰撞模型能够很好地刻画Rocking Block中的相关线碰撞问题,且精度与离散程度紧密相关.     

基于Watt连杆的可重复使用运载火箭腿式可展开着陆机构——原理、原型设计和实验验证（英文）

可重复使用运载火箭是降低太空运输成本的一种新途径。着陆机构是可重复使用运载火箭的重要组成部分,起到着陆支撑和吸收冲击的作用。本文提出了一种新型的可展开着陆机构（LDLM）。采用Watt-Ⅱ型六杆机构,利用连杆变分法得到优选构型。本文建立了多目标优化范式,使得可展开着陆机构具有着陆支撑区域大、重量轻、连杆内力合理等优点,在此基础上,利用NSGA-Ⅱ进化算法得到了可展开式着陆机构设计的最优尺寸参数。本文研制了全功能可重复使用运载火箭缩比样机,通过集成重力控制的展开方案以促进展开动作,避免全范围驱动,采用双重锁紧机构以提高展开状态时结构的可靠性,采用多级铝蜂窝缓冲器提供可靠的减震性能。实验结果表明,所提出的可展开式着陆机构能够提供快速平稳的展开（持续时间小于1.5 s）,且对舱体的姿态扰动较小（偏航和俯仰波动小于6°）。此外,它在0.2 m自由落体测试中提供了足够的冲击衰减（加速度峰值小于10 g）。所提出的可展开着陆机构可作为未来可重复使用运载火箭潜在的腿式起落架替代方案。     

现阶段煤炭质量管理存在的问题及对策

在我国国民经济的发展过程中煤炭资源的生产发挥出了不可替代的作用,在我国的能源结构中属于支柱性传统能源,在实际针对煤炭进行市场管理以及资源配置的过程中必须要针对当前执行的煤炭质量标准以及市场煤炭资源的供需关系进行深入的分析。本文就我国目前煤炭质量管理现状进行了深入的探讨,并对当前的煤炭市场管理中存在的问题进行了深入研究,并提出了一些合理的应对措施。     

静态电子轨道衡的使用注意事项及维护

火车货运在煤炭运输中属于最主要的运输方式,精确的测量铁路货运煤炭的重量是至关重要的。而轨道衡是设置在铁道专用线上,用以称量铁路货车装载的散装货物重量的大型衡器。本文结合一矿质检站GCS型电子静态轨道衡的使用情况,针对检装工、计量员的轨道衡实际操作,以及衡器的保养和维护方面存在的一些问题,给出了具体使用方法及注意事项,以确保衡器计量物资准确无误及计量数字的真实可靠,延长轨道衡使用寿命,完成好装车计量工作。     

运载火箭分离装置引导与捕获过程非光滑动力学研究

分离装置是运载火箭中的一个重要部件,直接影响运载器飞行任务成败。以往研究多集中分离装置中连接释放过程,对后续引导与捕获相关过程研究尚少。对引导与捕获阶段相关非光滑动力学问题进行归纳,对相关现有技术进行总结,提出引导与捕获阶段研究设计方法,并指出工程设计需关注的几个问题,对分离装置结构工程研究设计具有一定的参考意义。     

可重复使用运载火箭发展研究

可重复使用航天运载器是人类获得低成本、常态化进入空间能力的重要途径,20世纪80年代至今,世界各国对不同类型的可重复使用航天运载器及关键技术进行了大量研究。重点分析了可重复使用运载火箭的发展和技术特点,对可重复使用运载火箭的不同回收方式进行了对比分析,并对我国发展可重复使用运载火箭的途径提出了设想和建议。