平面3自由度并联微动工作台的运动学分析

讨论了一种平面3自由度柔性并联微动工作台的运动情况。首先建立了机构的两个闭合回路,简化了Y.Yong,T.Lu和D.Handley[3]提出的3条闭合回路的模型。再根据“伪刚体模型”法建立方程,从而得到各柔性铰链的旋转角度及机构的运动情况。最后根据齐次坐标变换得到机构运动输入与输出关系,有助于得到机构的运动空间和范围。     

基于4,4'-联吡啶钯骨架多孔聚合物作为高效Suzuki偶联反应多相催化剂

一步法构筑了含4,4’-联吡啶钯骨架微孔聚合物材料催化剂HCP-(Bpy-Pd),通过SEM、IR和XRD等研究Pd引入方式对合成催化剂材料的形貌控制。N2吸附-脱附测试(BET)显示该催化剂具有丰富的微孔结构,比表面积达610.7 m2·g-1。HCP-(Bpy-Pd)催化剂在溴苯Suzuki偶联反应中表现出非常高的活性,80℃反应10 min,联苯产率达到99%,催化剂能够循环使用10次,通过一步法将联吡啶Pd引入催化剂骨架的方法具有重要的潜在应用价值。     

一种平面3RRR并联机器人结构参数识别

分析一种3RRR并联机器人的结构误差，利用其约束条件建立误差模型，提出一种结构参数识别算法，避免了传统参数识别算法需要进行的位置正解，从而简化了结构参数的识别。通过测量次数的适当增加，利用最小二乘原理处理数据，减小了输入输出参数的测量误差对参数识别的影响     

膦掺杂超交联微孔聚合物载Ni催化剂的制备及催化还原4-硝基苯酚的研究

以双二苯基膦甲烷(DPPM)为合成单元,采用超交联法制备超交联双二苯基膦甲烷(HCPs-DPPM),并以其为载体用水合肼还原制备负载Ni纳米粒子催化剂HCPs-DPPM-Ni,Ni纳米粒子的尺寸通过改变Ni的负载量和pH来调节。同时,制备了商业活性炭(AC)负载Ni的催化剂Ni/AC作为对比催化剂。通过FT-IR、BET、SEM和XRD等对催化剂进行表征,结果表明催化剂HCPs-DPPM-Ni具有大量微孔和介孔结构,比表面积能够达到626m~2/g,其中Ni的负载量为50%的催化剂HCPs-DPPM-Ni(50%)具有最优的催化活性,当反应温度为25℃,4-硝基苯酚(4-NP)初始浓度为0.5mmol/L时,HCPs-DPPM-Ni(50%)催化剂加入量为0.83mg/mL、NaBH_4加入量为0.125mol/L的条件下反应4min,4-NP的转化率能够达到99%。     

鄂尔多斯盆地西南部上古生界致密砂岩中碳酸盐胶结物特征及成因

在盆地内部钻井岩心与盆地西南缘野外露头观察基础上,综合运用薄片鉴定、扫描电镜、电子探针、微区碳氧同位素、流体包裹体均一温度与激光拉曼成分分析,开展了鄂尔多斯盆地西南部上古生界盒8段致密砂岩储层中碳酸盐胶结的成因机制研究。结果显示,盒8段致密砂岩储层中存在4期碳酸盐胶结：①同生成岩阶段碳酸盐胶结物形成于烃类充注之前,直接从碳酸盐过饱和的沉积水中析出;②早成岩阶段B期和中成岩阶段A期的碳酸盐胶结物与烃源岩中生烃、排烃提供的有机碳源有关;③盆地抬升阶段形成的碳酸盐胶结物受到大气降水等无机碳源的影响。盆地西南缘盒8段储层中的烃类充注始于烃源岩演化早期（80 ℃左右）,在早成岩阶段B期就形成了规模较大的有机碳源成因的碳酸盐胶结物;盆地内部规模较大的烃类充注发生在烃源岩成熟之后（120 ℃左右）,有机碳源成因的碳酸盐胶结物主要形成于中成岩阶段A期。     

汽车稳定性控制系统电控单元（ECU）的开发

介绍了汽车操纵稳定性控制系统（ESP）的结构和工作原理，介绍了一种基于MC68376的电控单元的设计和实现方法，对其中的故障诊断和轮速信号采集模块做了详细的分析，对ECU的在线检测和标定及其电磁兼容设计也做了相应介绍。     

一种并联微动工作台柔性机构的理论设计方法

文章分析一种平面3RRR并联微动台的理论设计方法,利用微动台的运动范围、分辨力,柔性铰链的转动刚度、许用应力等设计指标,讨论了柔性机构各尺寸与这些设计指标之间的关系,在充分发挥压电陶瓷和并联机器人原理的优势上,初步完成了整个柔性机构的构建,为之后的进一步优化创造了条件.