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神经网络在船舶操纵中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究,并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。 相似文献
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神经网络用于船舶操纵动态特性学习的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文针对BP网络存在的一些问题,提出一种单层神经网络结构,通过大量的仿真试验,对两种网络在学习、预报和适应参数变化等方面的特性进行了对比。结果表明单层神经网络用于学习船舶操纵动态特性,具有收敛速度极快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点,可用于船舶操纵特性的实时学习。 相似文献
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一种新型自动舵控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于预测控制的基本思想,利用神经网络技术,提出了一种新型自动舵控制策略。仿真结果表明了其优良性能。 相似文献
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