基于遗传优化与深度学习的交通信号灯检测

交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不适合信号灯这类小物体的检测和缺乏实时滑动窗口检测算法的问题,提出了一种交通信号灯检测方法,包括基于遗传优化的交通信号灯候选区域生成方法,和基于深度神经网络的信号灯定位与分类方法。其中,作为本文中研究重点的候选区域生成方法又分3部分:信号灯共用特征区域提取、基于重要性采样的信号灯候选区域参数采样和基于遗传算法的信号灯候选区域参数优化。与现有的信号灯检测方法相比,本文中所提出的方法可对横竖排的红色、绿色和圆形、箭头形信号灯进行有效检测和分类。在公开的交通信号灯数据库的对比实验表明,该方法对交通信号灯的召回率高,且能有效区分不同类别的信号灯。     

浅水沉管船的锚泊定位系统设计

浅水锚泊系统的设计增加了诸多挑战,恶劣的环境使船舶具有较大的低频漂移运动,同时锚泊系统需要有足够的恢复力特性。文章针对深中通道沉管船,基于三维势流理论,在时域下对安装船和沉管系统进行分析,设计出合适的锚泊系统,并验证了锚泊系统设计的安全性。同时为以后类似系统的设计提供借鉴。     

基于规范的牺牲阳极阴极保护优化设计方法

牺牲阳极阴极保护设计缺乏针对单块阳极形状尺寸和整体方案的优化方法。为解决此问题,首先引入细长系数和扁平系数的概念;然后基于规范推导无涂层时牺牲阳极形状尺寸与所需牺牲阳极总数量和总质量之间的关系;接着利用结构物的极化要求和牺牲阳极材料的消耗要求等确定牺牲阳极形状尺寸的可行域;最后结合经济性指标建立完整的优化问题模型并给出求解方法。此优化设计方法能够确定牺牲阳极形状尺寸和获得经济性最优的整体方案。     

吉利自由舰车遥控器的匹配方法

吉利自由舰汽车是由浙江吉利汽车公司与韩国株式会社共同研发的新车。使用遥控器能进行对汽车的车门、车窗和前照灯等的控制，如果遥控器失灵，则需按下述步骤对遥控器重新进行匹配。     

再谈Must的过去式

本简要阐述了must的过去式，不仅只是have to和must have， 有时也是must自己。     

系列自升式钻井平台桩靴设计与强度评估

自升式平台桩靴的设计形式和结构强度关系到整个平台性能和安全。针对所设计的400ft水深自升式平台两种桩靴结构形式,应用MSC/NASTRAN软件建立有限元模型,依据ABS规范要求并根据实际环境设计结构强度评估工况,对两种桩靴结构进行强度校核,同时计算桩靴各部分质量,分析计算结果最终得出一种较优的桩靴结构形式。     

绞吸挖泥船的移船作业和转动作业分析

对于没有动力的工程船,其锚泊系统除了需要满足定位要求,还需要能配合使船运动.文章针对某绞吸式挖泥船,基于三维势流理论,在时域下对挖泥船的移船作业和转动作业进行分析,设计出合适的锚泊系统,保证了船舶作业的经济性,同时为工程船此类作业系统的设计提供参考.     

浅谈山岭重丘路基坍塌的病因及防治方法

分析了山岭重丘区路基坍塌的形成条件及因素,提出了防治原则和措施。     

汽车车灯雾气成因及改善措施

通过分析汽车灯具雾气形成的物理要素，结合量产车灯设计时因造型产生的雾气问题及解决方法，从灯具造型的角度出发，总结出了灯具设计过程中可能会产生雾气问题的造型特征以及工程设计时优化雾气问题的方法；对于灯具造型设计在解决雾气问题时有一定的指导意义。     

密码芯片的物理攻击与防护技术

随着现代社会的日益信息化、数字化与网络化，信息安全直接影响到个人隐私、商业秘密以及国家安全等，使得人们对于信息安全的需求越来越迫切。作为信息安全的核心部分，密码芯片的应用越来越广泛，而针对这些芯片的攻击手段也不断增多，如何为这些关键芯片进行防护，保护内部敏感信息，已经成为当前研究的热点。