舵速对电动船Williamson回转性能的仿真分析

针对电动船操纵运动控制问题,研究舵速对电动船Williamson回转性能的影响.通过建立非线性四自由度模型和分析影响电动船回转性能主要参数,建立仿真模型,研究舵速对Williamson回转运动的影响.仿真结果表明:电动船在进行Williamson回转运动时,随着舵速越快,电动船回转性能越好,纵距和横距越小,回转所需的时间越小.仿真结果对电动船操纵性预报和总体性能设计可提供一定理论依据.     

船舶操纵模拟器视景仿真系统构架设计

根据船舶操纵模拟器功能实现的实际需要,本文提出一种7通道270°宽视场角环幕投影构架方案。基于视景仿真系统的建设目标,完成了硬件构架和软件构建的设计。并通过船舶操纵模拟器试验室空间的实际大小,完成构架方案的空间布局设计,并对布局设计进行光路效果分析。结果表明,所提出的视景系统构架方案能够满足船舶操纵模拟器真实沉浸感的要求。     

变舵速对船舶Z型运动影响理论与试验分析

为分析变舵速对船舶Z型运动性能的影响,提出一种理论仿真和模型试验相结合分析的方法.基于流体力学和船舶操纵性基本理论和方法,建立三自由船舶运动模型,并对模型进行仿真验证.通过构建自航模试验系统,进行变舵速下的自航模试验.理论与试验结果表明:不同舵速对K及T指数无明显影响,但对超越角影响较明显.     

穿浪双体船纵向运动控制系统试验水池样机方案设计

穿浪双体船在风浪中高速航行时纵向运动性能恶化是影响其适航性和安全性的主要问题。本文提出一种拖曳水池试验样机研制方案,由船模姿态检测系统、控制与数据采集系统和伺服系统与执行机构三部分构成闭环控制系统。基于样机总体技术指标要求,给出了样机各部分技术指标要求和功能需求,并进行了初步设计。基于该方案研制的试验样机,能够在拖曳水池试验中验证基于穿浪双体船纵向运动控制系统原理的正确性和有效性。     

基于DM8127全景视频网络监控系统设计与实现

与传统视频监控系统只能实现单向监控不同,文章基于TMS320DM8127研究设计了一套反射式全景视频网络监控系统,该系统由外壳体、抛物反射镜面和DM8127数字处理平台三部分组成。系统工作时,抛物反射镜面可360度反射周视成像,DM8127数字处理平台负责系统控制和任务调度,对采集图像进行展开算法处理和压缩编码,然后进行网络传输并远程显示。试验结果表明,该全景视频监控系统可在单一嵌入式平台上,实现1920x1080P分辨率、帧率约30帧/秒的实时图像采集、算法处理、图像编解码、网络传输等一体化功能。     

不同舵速对船舶回转性能影响理论与试验分析

为分析不同舵速对船舶回转性能的影响,采用理论仿真和模型试验相结合的方法,基于流体力学和船舶操纵性基本理论,建立三自由船舶运动模型,对模型进行仿真验证。通过构建自航模试验系统,进行不同舵速下的自航模试验,理论与试验结果表明:不同舵速对战术直径、定常回转直径和横距无明显影响,但对纵距影响较明显。     

参数不确定关联模糊大系统的稳定性及控制

针对采用T-S模糊模型描述的参数不确定模糊关联大系统的稳定性及控制问题,在参数不确定性满足范数有界条件的情况下,首先研究参数不确定模糊关联大系统的李雅普诺夫稳定性,在此基础上,分析控制器稳定性条件,提出参数不确定关联模糊大系统线性反馈控制器设计方法,最后通过仿真算例验证该方法的有效性.