城市道路网规划方案的交通质量评价指标体系研究

在对城市交通质量评价的内容进行分析的基础上，提出道路交通质量评价指标体系，并对各项指标的含义进行探讨。     

了解城域网中的以太网

过去几年中,LANt WAN中出现了很多技术发展成果,包括带宽、服务质量(QoS)、组播和可用性。在LAN中,以太网成为了占优势地位的技术;这不仅是由于它很简单、具有成本优势而且普遍存在,而且还由于它能够逐渐提高速度。在过去4年中,整个行业从共享的10-Mbps发展到了交换100 Mbps和交换1Gbps,则在则达到了10Gbps。因此,LAN网络管理员增加了网络容量,以支持越来越多的公司业务操作。在WAN中,服务供应商采用密波分复用(DWDM)等技术来扩展他们的长途网络,因此能够在他们现有的光纤基础设施上承载更多流量。这使服务供应商能够更加经济高效地利用他们在光纤基础设施中的投资。 但是,相比之下,城域网(MAN)直到现在还很沉寂。城域服务供应商大都依赖他们的同步光网络(SONE)基础设施来提供数据业务。尽管人们很了解SONET而且它也在如期运行,但是它不完全适用于数据业务。随着WAN和LAN对带宽的要求不断提高,我们有必要使LAN和WAN的容量与MAN中的传输速度相适应。     

基于PC5/Uu模式的LTE-V2X测试

作为车路协同功能实现的关键技术,V2X通信能够为驾驶员提供交通状态信息和危险预警信息,因此对V2X通信的及时性、准确性提出了较高要求。随着LTE-V2X相关标准的制定,以及基于LTE-V2X通信的路侧单元和车载单元产品的发展,现在亟需进行基于设备的实车测试,对相关产品和标准进行测试和验证。由此总结了车路协同路侧端所实现的功能,并进行了分类,其中包括12个交通诱导类功能、4个道路感知类功能。然后针对路侧单元和车载单元相关产品对这些功能进行实车测试,主要包括两方面测试内容：一是功能性测试,根据设计的功能,进行场地和设备部署,并对不同的行驶速度和预警距离,测试功能预警能否有效实现;二是通信性能测试,主要测试设备的通信延时和丢包率是否满足功能需求。经过测试,在不同的行驶速度和预警距离下,所设计的功能均能有效实现预警;PC5和Uu模式通信性能受通信距离和车速的影响不大,在有效的通信范围内,保持正常车速行驶,PC5模式能满足车路协同路侧端所涉及的功能需求,而Uu模式由于丢包率和通信延时性能均稍大,不能单独满足功能需要,只能与PC5模式同时使用以增大通信数据的准确性;在相同的速度和距离条件下,PC5...     

面向复杂曲率变化的智能车路径跟踪控制

针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法.首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适应补偿误差,保证控制的精确性,提高了路径跟踪准确性.最后,以中国智能汽车大赛比赛赛道为原型构建...     

能源消耗实时监测控制系统研究

能源实时监测控制系统的应用,促使船舶能耗监测形式由人工监测向在线监测转变、能耗监管时效由能耗统计向能耗实时监测转变,提高能源消耗监测控制的准确性和实时性,有效提高能耗的现代化管理水平。     

一种新型多核判别分析方法

为了给模式分类和维度约简提供有效的手段,在综合L1-MKDA和L2-MKDA两种多核KDA优点的基础上,提出一种以预定内核函数的线性组合,并结合混合范数正则化函数实现核权重的稀疏性和非稀疏性平衡的新型弹性多核判别分析方法(semi-infinite-programming-based flexible multi-kernel discriminant analysis, S-FMKDA).该方法用半无限规划方法求解弹性多核判别分析算法,并通过混合正则化实现核的自学习.在不同数据集上的实验结果表明:S-FMKDA比目前常见的KDA、KDAP、KDAG、L1-MKDA、L2-MKDA、UMKDA核判别分析方法的精度提高5%.      

基于深度强化学习与风险矫正的智能车辆决策研究

为实现高速公路环境下车辆的安全决策,提出一种结合深度强化学习和风险矫正方法的行为决策模型。构建决策模型所需的目标车辆及周围车辆的行驶信息,并引入自注意力安全机制,提高车辆在复杂高速场景下对周围潜在危险车辆的注意力,综合考虑行车效率、避障等因素以设计强化学习的奖励函数。此外,为解决强化学习在决策过程中缺乏安全性保障的问题,设计风险矫正模块对决策动作进行风险评估和矫正,避免危险决策的执行。在Highway-env仿真平台上对提出的决策模型进行训练和测试。试验结果表明,提出的决策模型有较高的行车安全率和鲁棒性,其驾驶效率也优于以规则、模仿学习和单纯深度强化学习为基础的决策方法。     

计算机电磁泄漏信息的窃取机理与复现技术

分析了计算机电磁泄漏信息的窃取机理，并从复现计算机显示器显示画面(在自由空间)及获取时域波形(在EMC微波暗室中)两个方面进行了实践，实现了计算机显示画面的复现及时域波形的获取，还进行了谱分析，为TEMPEST的深入研究打下了基础．     

交互式识别在SAR图像目标识别中的应用

由于SAR成像机理、强斑点噪声等特点及受分辨率影响，导致SAR图像不直观，特别是对复杂形体小目标的解译相当困难．基于此，文中提供了基于“3S”技术的交互式识别，该方法利用构像方程原理，在“3S”技术（GPS，RS，GIS）和图像数据库的支持下，借助直观的光学图像来识别SAR图上的小目标，以及一些难以判读的大型目标，取得了比较好的识别效果．     

模糊综合评价方法改进及其在交通管理规划中的应用

建立了一级模糊综合评价在城市重点区域交通管理规划方案评价中应用的模型, 给出相关参数的建议值, 然后结合实例对模型和参数进行了检验。针对模糊评价中指标权重确定时主观性较强的缺点, 提出一种新的方法, 结合灰关联度和熵的概念进行评价指标权重的确定, 从而使得模糊综合评价方法更加客观。将其应用于城市重点区域管理规划方案的评价, 建立了适用于区域交通管理规划方案的评价模型和算法, 并就相关参数给出了适当的建议值