永磁同步电机传动系统的非线性控制策略及其调速系统的实现

介绍了永磁同步电机传动系统调速系统控制。首先简单分析了非线性控制策略,进而分析了电流返回解耦方式和SVPWM原理,设计双闭环控制器,介绍系统软硬件设计。实验结果证实控制器设计的正确,空载条件下,稳态时速度波动幅度不超过2 rpm,稳定性良好;速度给定10 rpm时,稳态误差为1 rpm,系统低速运行效果良好。证明了电流返回解耦方式和SVPWM原理线性控制策略具有很好的动态性能和稳定性。     

电动汽车电机控制系统仿真平台的设计及实现

通过试验研究了电动汽车的电机控制系统仿真平台的设计以及实现过程。介绍了电动汽车电机控制系统的仿真平台总体设计方案、软件实现、仿真与实验结果分析,本次研究为以后的电动汽车电机控制找到了一定的研究方向和数据支持,在具体的平台中完成了软件模拟以及硬件的具体结构设计,实现了CPLD和DSP双核工作的框架要求,完成了通信及数据采集模块的实际运行,最终实现了电动汽车电机控制系统的仿真平台。