H_∞鲁棒控制理论应用于CNG发动机怠速控制

针对CNG发动机的不确定性,将H∞鲁棒控制理论应用于CNG发动机的怠速控制,阐述了H∞加权混合灵敏度设计问题模型,建立了CNG发动机动力学模型,分析了发动机的不确定性.应用Matlab鲁棒控制工具箱,设计出基于H∞理论的CNG发动机的怠速控制器,并进行了仿真分析和试验.结果表明,H∞控制具有很好的鲁棒性,提高了CNG发动机怠速工况的稳定性.     

增加调节参数代替联动坐标加工特种回转面刀具

提出了通过增加安装调节参数来代替部分数控联动坐标,加工特种回转面刀具的方法,该方法减少了对机床的要求,又改善了加工条件和齿槽形状,只要用 3坐标联动的机床或数控装置便可加工出原本需5坐标甚至6坐标数控才能加工的刀具。