无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

体外配筋的简支T梁设计

本文结合计算示例说明体外配筋的部分预应力混凝土简支Ｔ梁的计算特点，并对其设计方法作具体探讨。     

“铁路新一代客票系统总体技术方案”通过审查

2011年11月2日,铁道部科技司在北京组织召开了"铁路新一代客票系统总体技术方案"评审会议,铁道部计划司、财务司、运输局、公安局、信息办、鉴定中心、资金中心、信息中心和铁科院的领导参会指导。来自北京交通大学、公安部十一局、中国人民解放军信息安全检测中心、中航信公司、铁道部信息中心、上海铁路局和成都铁路局的7名专家组成     

宁波轨道交通2号线一期列车报辅助逆变器散热风扇故障分析

主要介绍了宁波轨道交通2号线一期列车辅助逆变器散热风扇的控制原理,对运营过程中频繁发生的辅助逆变器散热风扇故障进行了分析,明确了故障原因并提出了相应的解决办法。通过整改,彻底解决了故障隐患,保证了列车的正常运营。     

轨道车辆转向架静载试验台的研制

本文对某公司自主研发的国产静载试验台结构组成及工作原理进行了详细的描述,并介绍了CRH5型动车组转向架静栽试验的基本过程,验证了该试验台的稳定性和可靠性。     

道路土石方调配研究

对道路土石方调配的累计曲线法进行了理论剖析,提出了分段调配的数学模型.通过编程实现了道路土石方调配及调配的可视化、可交互性,为工程设计提供了一种较好的调配方法.     

基于港口门式起重机的模糊自适应PID控制及PLC实现

为了改善门式起重机的动态性能,提高其运行时的稳定性,我们将模糊自适应PID控制技术运用到其原有的电控系统中,控制器的设计主要通过西门子300PLC利用查表法来实现。同时采用MATLAB对控制器的性能进行了仿真验证,由仿真结果可以看出,门式起重机的速度经过模糊自适应PID控制算法优化后,超调大大减小,只有5%左右,且进入稳定运行状态的时间也得到了缩短。     

浅水中OSV锚泊定位分析研究

本文采用数值计算方法对浅水中海洋平台支持船(OSV)的锚泊定位性能开展研究.首先,基于三维频域势流理论,对一艘OSV不同水深的水动力性能开展分析,计算了水动力系数、运动幅值响应算子、一阶波浪力和二阶波浪力.由于浅水中非线性效应显著,本文采用中场公式计算了该OSV全二阶波浪力传递函数(Full Quadratic Transfer Function,简称全QTF).然后,本文对不同水深下锚泊系统的水平刚度开展了分析,计算了不同水深下锚泊系统的水平刚度,研究了水深对锚泊系统水平刚度的影响.最后,采用准动态方法对不同水深下的OSV和锚泊系统开展时域分析,研究了水深对船体运动性能和锚索张力的影响.