数据融合在船舶避碰中的应用研究

针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型，实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时，针对预测模型误差大的问题，提出了先缓冲后预测方法，并对缓冲算子作了改进，弱化其随机性。应用数据融合技术，给出系统的数据融合处理模型，进一步改善和提高系统跟踪目标的精度。仿真结果表明，该方法是有效、可行的。     

GM（1，1）灰色模型在目标跟踪中的分析和改进

分析GM(1，1)灰色模型应用于目标跟踪的性能，指出其为受限的变加速模型，提出了速度模型的概念，并指出模型精度的受限的原因，给出相应的改进方法，最后通过仿真说明了该方法的有效性。     

GM(1,1)灰色模型在目标跟踪中的分析和改进

分析GM(1,1)灰色模型应用于目标跟踪的性能,指出其为受限的变加速模型,提出了速度模型的概念,并指出模型精度的受限的原因,给出相应的改进方法,最后通过仿真说明了该方法的有效性.     

信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究

应用信息融合理论和技术研究舰载S&D(Search & Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题,可极大地增强系统跟踪目标的能力,改善和提高系统的跟踪精度.仿真结果表明,使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度,同时还可提高系统的可靠性.     

舰载雷达平台在风浪中的运动姿态对雷达天线扫描位置的影响研究

针对舰载雷达平台在风浪中的运动,从海浪的功率谱研究入手,分别建立舰船受风浪作用而产生的横摇、纵摇和升沉的数学模型.在此基础上,给出了雷达天线各扫描时刻所产生的位置指向误差,并进行了仿真模拟.实验结果表明,该方法不仅有助于舰载雷达系统的性能分析,而且也有助于雷达对抗战场环境的内场注入式仿真研究.     

基于集对分析的多目标数据关联技术研究

针对新型作战样式条件下空中多机动目标密集回波的数据关联问题,从缓冲算子思想入手,先对雷达探测的目标数据进行随机性弱化处理,然后再运用集对分析思想来研究密集回波下的多机动目标的数据关联问题.仿真结果表明,该方法能在较短的时间内得到较高的关联精度.     

舰载雷达平台在风浪中的运动姿态对雷达天线扫描位置的影响研究

针对舰载雷达平台在风浪中的运动，从海浪的功率谱研究入手，分别建立舰船受风浪作用而产生的横摇、纵摇和升沉的数学模型。在此基础上，给出了雷达天线各扫描时刻所产生的位置指向误差，并进行了仿真模拟。实验结果表明，该方法不仅有助于舰载雷达系统的性能分析，而且也有助于雷达对抗战场环境的内场注入式仿真研究。     

集对分析在多雷达数据融合中的应用研究

多部雷达在探测目标时,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等影响,易使部分雷达的探测数据不可靠而造成融合中心数据处理精度的下降.针对这一问题,本文提出了一种应用1次融合数据为特征的集对分析思想,把每时送入融合中心的各雷达探测数据与1次融合后的数据组成集对,求出目标状态当前时刻的区间估计,去掉每时落入估计区间之外的雷达探测数据,再作2次融合.仿真结果表明,应用集对分析实现多雷达探测数据的择优融合,不仅算法简单,而且能有效提高不确定雷达系统的跟踪精度和可靠性.     

双面阵三坐标雷达跟踪及融合算法研究

对双面阵三坐标雷达系统应用分区关联及融合技术，可极大提高系统跟踪目标的精度和实时性，增强系统的防御作战能力。仿真结果表明，该方法是可行的。