一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

基于PSPICE的半导体放电管仿真模型的建立

随着防雷元件制造技术和工艺的不断发展,半导体放电管Thyristor Surge Suppresser,TSS)以其精确导通、无限重复、快速响应等显著优点在防雷产品仿真、设计中占有越来越重要的地位.基于半导体放电管的电气特性和PNPN四层结构特点,利用Spice算法建立Tss的子电路仿真模型,考虑了TSS响应时间和波尾转折特性,利用1.2/50μs-8/20μs和10/700μs-5/320μs两种组合波冲击设备进行实测,验证了仿真模型的正确性,并给出了仿真波形误差.该模型的建立时基于防雷元件的仿真设计有一定的使用价值.     

面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化

为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人优化位姿进行求解;最后,对比分析机器人位姿优化前后的整体刚度,并进行机器人铣削试验验证位姿优化的有效性,铣削平面度可提升45％.该优化方法可指导串联型工业机器人对大型航天器舱体的铣削加工任务,提高加工质量.     

热连轧精轧宽度控制技术的研究及应用

在热轧带钢其他尺寸精度普遍较高的情况下,宽度控制精度的提升变得越来越重要。提出了一种新的精轧带钢宽度控制综合解决方案：针对带钢头部宽度控制,开发精轧机架冲击速降自学习模型,以减少带钢头部拉窄现象;通过合理配置精轧活套张力稳定因子,减少带钢中部宽度波动现象;通过精轧宽度反馈控制和宽展预测模型修正功能,提高带钢全长宽度精度。相关研究成果已成功应用于宝钢集团某热轧产线三电自主集成改造项目中,改造后带钢宽度控制精度得到显著提高。     

JDBC技术在油田数据库开发中的应用

通过对油田开发数据库工作中软件开发等问题加以研究探索,利用JDBC技术在油田数据库应用软件系统开发中的技术优势,针对性的解决了小层数据的查询问题,从而提高生产、科研工作效率.     

Artificial intelligence in cyber security: research advances,challenges, and opportunities

Artificial Intelligence Review - In recent times, there have been attempts to leverage artificial intelligence (AI) techniques in a broad range of cyber security applications. Therefore, this paper...     

高效光催化分解水产氢Ni2P/Cd0.5Zn0.5S复合材料的共催化效应

采用沉淀-水热法和低温热磷化法分别制备了Cd0.5Zn0.5S纳米颗粒和Ni2P纳米片，利用超声空化效应合成了价格低廉、分散良好、高效的非贵金属磷化物助催化的Ni2P/Cd0.5Zn0.5S复合材料。通过XRD、SEM、UV-vis、PL以及电化学测试等手段进行了表征测试。以Na2S-Na2SO3为牺牲剂，在可见光(λ ≥ 420 nm)照射下对样品的光催化分解水产氢性能进行评价。结果表明，Ni2P显著提高了Cd0.5Zn0.5S的光催化产氢活性。当Ni2P含量为10 wt%时，复合材料的光催化产氢速率达到19133 μmol?g-1?h-1，为Cd0.5Zn0.5S产氢速率(7865 μmol?g-1?h-1)的2.4倍，且七次光催化循环实验后的产氢速率仍为初始值的91%。这可以归因于复合材料在具有更好的光吸收性能和较低的禁带宽度的同时，Ni2P为Cd0.5Zn0.5S提供的活性中心和界面效应有效地促进了光生载流子的有效分离和快速迁移。     

烧结陶粒砂在树脂砂中的应用效果

烧结陶粒砂是由耐火粉料、粘接剂、助熔剂等粉料,经过造粒、干燥、筛分、烧结制成。具有耐火度高,球形度高等优点。主要应用于覆膜砂,其他应用较少。结果表明,通过烧结陶粒砂实际应用于三乙胺冷芯盒工艺制芯发现,烧结陶粒砂表面有孔洞,造成冷芯盒强度低。烧结陶粒砂在覆膜砂中应用,具有强度高,膨胀率低的优势。     

电流互感器的二次侧引出端的组合

介绍如何组合电流互感器的二次侧引出端子。     

基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略

对于因线路阻抗的不同而引起的并联逆变器输出无功功率不能实现精确均分的问题,提出了一种基于虚拟阻抗法的改进自适应下垂控制技术。此方法采用了一种新型的复合型虚拟阻抗,增加了下垂控制微调补偿和自适应下垂控制系数两个环节。通过引入此虚拟阻抗,不仅可以消除各支路阻性阻抗的影响,也能使得各支路阻抗感性成分达到近似相同,从而减小并联支路之间的阻抗差异。同时,改进的下垂环节可以进一步降低并联逆变器之间的无功误差。最后,仿真结果验证了此方法可实现快速和稳定的无功功率均分,减小了环流,提升了对无功功率均分的精确度,提高了系统的动态响应速度,使得并联逆变器稳定运行。