光纤传感器的标定曲线拟合与误差分析

本文介绍了一种求取实际光纤传感器标定曲线及函数的有效方法。以压电式光纤电压传感器实测数据为例，详细患解出了其标定函数和曲线，并进行了误差分析。     

膝关节内侧副韧带损伤的超声诊断价值

目的探讨超声对膝关节内侧副韧带(MCL)损伤的诊断价值。方法回顾性分析19例内侧副韧带不同类型损伤的声像图表现,并与手术及临床结果对照比较。结果11例内侧副韧带完全或部分撕裂伤的超声诊断与手术结果相符,8例挫伤经临床保守治疗前后超声对比观察证实超声检查与临床诊断相符。结论超声是诊断膝关节内侧副韧带损伤的一种可靠方法。     

基于改进JPS的移动机器人路径规划算法

在移动机器人的路径规划技术中，跳点搜索算法（JPS）因具备简单、快速、易实现的特性而被广泛使用。然而，传统的JPS算法由于启发式函数搜寻效率低导致其搜索的节点数量冗余，而且难以有效兼顾规划路径的安全性。针对该问题，本文提出了一种改进的JPS算法。该方法设计了一种由对角线距离和方向信息结合的启发式函数用于提高寻路效率，并且进一步对规划路径进行平滑处理以有效兼顾规划路径的安全可靠性。移动机器人在复杂障碍物环境下的路径规划仿真实验表明，相较于JPS算法，本文改进后的JPS算法平均规划时间减少了13.4%，平均路径长度减少了3.1%，平均危险点数量降低了83.3%。     

龙州县河谷地区甘蔗适宜施氮量研究

合理的甘蔗氮肥施用量能减少蔗田由于过量的化学肥料投入而造成的生态破坏。本文于2017～2019年通过1新1宿田间定位试验研究了不同施氮量对甘蔗农艺性状、产量、糖分等的影响。试验在崇左龙州县设置了6个不同施氮量处理,分别为施纯氮0、225、300、375、450、600(常规施氮量)kg/hm~2。甘蔗伸长期采用叶绿素仪测定叶片SPAD值和氮素含量,收获期测定甘蔗产量、锤度、株高、茎径等性状。结果表明:施用氮肥能使甘蔗产量和产糖量显著增产,施氮量为300 kg/hm~2(N2)时甘蔗产量和产糖量最大,1新1宿平均产量和产糖量分别为80296、10889kg/hm~2。不同施氮处理对甘蔗糖分则无显著影响,但当施氮量低于225kg/hm~2后,宿根年的产糖量将显著下降。在甘蔗氮素利用方面,施氮能提高伸长期叶片SPAD值和氮含量;氮肥农学利用率、氮肥偏生产力、氮肥产糖力随着氮肥的增加而逐渐下降。"线性+平台"模型能完整地模拟产量与氮肥的肥效关系。龙州县河谷地区甘蔗生产上推荐的氮肥施用量为300～375kg/hm~2,这比常规施肥减少了37.5%～50%的氮肥用量,同时能稳定甘蔗的后续生产,这对节省甘蔗生产成本和减少农田面源污染有着重要意义。     

基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器的设计

设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器,并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心,接收CAN总线的控制命令,产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明,系统具有结构简单、性能稳定等特点。     

2016~2018年广西甘蔗品种区试崇左点综合评价

2016~2018年在崇左市龙州县开展12个甘蔗品系1年新植2年宿根的广西区域试验,结果表明:在崇左区试点所有的12个参试品系的产量和产糖量均比对照增产。桂糖08-1589表现植株高度中等,分蘖力强,中茎,有效茎多,易脱叶,宿根性好,抗病性好,抗倒伏,年平均蔗茎产量和产糖量分别为79978.52和12421.55 kg/hm²,平均蔗糖分为15.45%,比对照高了1.07个百分点,为早熟高产高糖品种,是本轮区试工农艺性状综合表现最好的品系,推荐在本区域进行推广。     

测定主体铑中微量铂

1.引言主体铑中微量铂的化学测定法报道很少,通常多用 DDO(二苄基二硫代乙二酰胺)法测定,但不能直接应用于此种物料。Rh 与 Ir、Pt、Pd 分离多采用 TBP(磷酸三丁酯)萃取,但萃取率不高。我们应用萃取率较高的 TAPO(烷基氧化膦)萃取剂,确定了既有利于 Rh、Pt 分离,又利于分离后直接用 DDO 法测定 Pt 的方法。     

基于ARM9的远程抄表系统集中器的设计与实现

为了满足新的国家电网公司企业标准对远程集中抄表系统集中器的规范要求,提高集中器的整体性能,设计和实现了一种采用工业级微处理器AT91SAM9G45和嵌入式Linux操作系统的远程集中抄表系统集中器,完成了集中器的硬件电路理论设计、功能仿真和电路实验,并开发出了相应的控制软件.实际运行的实验结果表明,该集中器的整体性能良好,能满足新的国家电网公司企业标准对集中器的规范要求,并且其软件系统还具有开发进程短,高可扩展性和高可移植性特点,具有广阔的应用前景.     

基于AVR单片机的ISP1362 OTG设计

基于标准的USB2．0协议,以AVR单片机ATmega32作为核心、ISP1362为USB-OTG物理接口芯片,设计了一种USB OTG主／从机的系统,该系统能满足USB数据存储与交换的需求,可以实现各种不同的设备或移动设备间的通信。     

四轮转向车辆稳定性的虚拟仿真

利用拉格朗日方程,建立了四轮转向车辆的非线性三自由度动力学模型.利用ADAMS软件,在虚拟环境中,建立了四轮转向车辆的虚拟模型,进行了动力学仿真,给出了车辆在多种状态下的运动及其动力学特性,并通过车辆的客观评价方法,对研究结果进行了分析,得出了一些有益的结论, 对车辆的设计和分析具有一定的指导作用.