基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法

设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法。通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据。     

克什克腾旗黄岗矿区水文地质特征

文章简述了克什克腾旗黄岗矿区含水层类型、特征及富水性,同时对第四系松散岩类孔隙水和基岩裂隙水富水性进行了分区,为矿山开采提供了地下水含水层及富水性基础资料,可作为矿山开采施工的参考依据。     

镍铝青铜切削加工本构模型参数辨识（英文）

镍铝青铜材料因具有较高的强度、耐磨损及优异的抗应力腐蚀特性而广泛用于螺旋桨的制造中。为了建立其在高应变率条件下的本构关系,提出一种切削加工过程中Johnson-Cook模型参数辨识的新方法。该方法综合了SHPB动态压缩实验、可预测切削力模型及直角切削实验。首先,根据SHPB实验得到镍铝青铜在不同应变率和温度下的真实流变应力-应变曲线;然后,建立关于预测流变应力和实验流变应力的目标函数,将SHPB实验辨识的本构参数作为初值,采用PSO算法反演得到最终的本构参数;最后,对可预测切削力模型和有限元仿真获得的切削力进行对比,验证了所辨识参数的准确性。     

石化企业环保大数据智能云平台建设探讨

石化企业环保领域目前已完成信息化普及,对于环保数据的有效利用是环保管理进一步发展的关键。借助大数据技术,从终端汇集层、数据管理层、智能优化层、可视化管理层4个层面出发,构建环保云端数据中心,整合开发智能监控、智能预测、风险评估、管理对策等关键技术服务,辅助企业决策,从技术层面实现大型石化企业环保智能化管理。在大数据平台建设的过程中,建议考虑企业实际情况,规划合理集成方案及终端设备部署方案,保障平台功能的正常运行。     

一种以空间换时间的提高采样率的方法与应用

在研制谐波减速器摩擦力矩测试系统过程中,受IPC-PLC之间Modbus协议在接收数据与缓存处理上耗时的限制,在高速旋转下单点定时采集到的动态摩擦力矩信号会出现失真现象。为此,提出了一种以空间换时间的提高采样率方法,在PLC寄存器中开辟两块连续地址空间用于暂存动态历史数据,IPC交替地批量读取PLC中寄存器数据,实现了数据的连续采集,提高了采样频率,同时也提供了一种解决采样率不足问题的范例。     

2009年度赤峰地区地下水动态变化特征分析及预测

文章阐述了地下水动态变化规律,并对十水位进行了预测分析,为政府在国民经济发展规划提供了参考依据。     

机加工表面残余应力及其疲劳寿命评价的研究进展

随着航空、航天、核电、海洋装备、汽车制造行业的蓬勃发展,特别是国家空天深海战略的实施,高腐蚀、高交变载荷等复杂服役环境对零件的可靠性和使用寿命的要求日趋严格。机械加工表面完整性作为零件性能指标的评价标准,得到越来越多的重视。残余应力作为表面完整性的重要参数之一,与零件疲劳寿命和使用性能密切相关,因此有必要对机械加工过程中残余应力的生成机理进行研究。主要介绍了机械加工表面残余应力的定义及其对材料性能的影响,对中子衍射法和X射线衍射法检测残余应力的优缺点进行了比较,从实验方法、解析方法以及有限元方法 3个方面对机械加工过程中残余应力的生成机理进行了总结,分析了切削参数、刀具几何、材料性质对残余应力生成的影响,总结了残余应力与疲劳寿命之间的作用关系。最后,探讨了机械加工表面残余应力生成机理以及疲劳寿命评价研究过程中存在的问题。     

叶片的固有频率测试与模态分析

采用了叶片固有频率测试系统对某汽轮机叶片进行测试实验。以模态分析理论和有限元方法为基础,使用Hypermesh和Abaqus对叶片进行联合仿真,分析某汽轮机叶片的动力学性能。比较和分析叶片前三阶固有频率计算值与试验值,得到较满意的结果。     

混凝剂复配处理山梨酸废水的实验研究

选用氢氧化钙复配聚丙烯酰胺对山梨酸废水进行了预处理,考察了混凝剂用量、温度、搅拌时间等因素对CODcr去除率的影响。结果表明：在氢氧化钙用量为16g／L、聚丙烯酰胺用量为5mg／L、混凝温度50℃、搅拌时间3min时,CODcr去除率可达43．1％。氢氧化钙复配聚丙烯酰胺的混凝效果明显优于氢氧化钙和聚丙烯酰胺单独使用时的效果,并且可显著缩短絮体沉降时间。