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通过建立合适的惯组测量坐标系,构建了惯组内部惯性器件敏感轴和惯组测量坐标系之间固定的相对关系,实现了惯组在六面体测试工装内每次标定的误差模型系数均反映同一个映射关系,实现了惯组重复安装标定时惯组误差模型系数的统一计算、对比,对方便工程使用、有针对性地改善惯性器件性能有着重要的意义. 相似文献
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我厂煤场用MQ5/40装卸桥,起重量为5t,跨度40m,结构形式为构架式。该设备系散件到货,现场拼装、焊接。其中桥架拼装焊接完成后,检测发现小车轨距严重超标,桥架备节点内立杆由上到下向内均匀收缩。为此,有关单位进行了相应处理,但未能奏效。一、形变量测量为直观表达,本篇列图均采用简化图。附图为装卸桥桥梁简图,数字1~16分别表示两侧各对应节点,其中节点4为柔性腿支座中心,节点14为刚性腿支座中心。俯视图标注了各节点的顶杆an、bn、cn、dn、en、fn。mnmnn′、PnP′n分别表示某节点上南北两侧内立杆在顶杆、中横杆和小车轨… 相似文献
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针对大尺寸面板级扇出型芯片封装过程中因塑封工序中芯片位置漂移会影响后续工序的问题,研究600mmx600mm大板扇出封装芯片精密定位检测方法。通过大理石气浮龙门架平台搭载的CCD相机实现大幅面小目标的自动定位。对CCD图像边缘定位精度、相机安装水平偏角误差、大理石气浮平台的定位精度、直线度和垂直度误差进行测量分析,建立误差模型,通过误差校正减少运动平台产生的累积误差,提高运动平台的定位精度。实验表明,结合Canny算子和Zernike矩的亚像素边缘检测算法抗干扰能力强,边缘定位精度达到0.3 pixel。误差补偿后运动平台的定位精度由55.3um降到2um,X、Y轴垂直度由14.40arcsec降到0.96arcsec。大理石气浮龙门架平台与CCD相机融合的大板扇出封装芯片定位检测方法的定位精度为7um,能满足大部分芯片封装过程中芯片定位的精度要求。 相似文献