轮式装载机转斗六连杆机构的优化设计

讨论了轮式装载机工作装置的转斗六连杆机构的优化设计的方法，建立了其优化设计的数学模型，并经实例计算和分析，验证了其正确性。     

基于Internet的工业机器人的远程控制

随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。     

轮式装载机转斗六连杆机构的优化设计

讨论了轮式装载机工作装置的转斗六连杆机构的优化设计的方法，建立了其优化设计的数学模型，并经实例计算和分析．验证了其正确性。     

多自由度行星变速箱方案机构参数的优化计算

讨论了多自由度行星变速箱方案机构参数的优化计算方法。基于分层降维离散变量优化方法，对建立的数学模型进行了计算。并通过算例分析证明了该方法的有效性。     

多自由主行星变速箱方案机构参数的优化计算

讨论了多自由度行星变速箱方案机构参数的优化计算方法。基于分层降维离散变量优化方法，对建立的数学模型进行了计算。并通过算例分析证明了该方法的有效性。     

工程机械行星齿轮变速箱运动分析新方法

介绍了行星齿轮变速箱运动分析的新方法，它是基于行星传动机构仅存在两种独立的基本结构单元的概念及其对运动约束方程的分析，约束方程可通过分析有关的运动结构图来建立。采用实例分析讨论了该方法在工程机械领域的应用。