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1.
2.
Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system. 相似文献
3.
设计了以平直叶片和圆柱叶片作为搅拌致热叶片的致热器,并搭建了一套风力致热实验系统,测量两种叶片在致热器内1 h的温度升高情况.当转速达到450 r/min时两种叶片在致热器内的温度分别为55.623℃与54.979℃.通过绘制温升曲线分析两种叶片的致热性能,并对两种叶片在致热器内产生的流态进行了分析,认为平直叶片致热流态的效果较为理想. 相似文献
4.
某配电自动化终端直流回路独立于开闭所直流装置,由于现场运行方式改变而备用蓄电池组无法提供电源,导致配电自动化终端直流失电.将配电自动化终端直流回路改造并入开闭所直流系统后,没有再发生配电自动化终端直流失电导致遥控失败的情况,保障了运行的安全可靠. 相似文献
5.
介绍华能德州电厂1号机组DEH控制系统的改造情况,指出DEH系统性可变差动变压器(LVDT)双通道高选位置反馈方式存在的缺陷,分析其原因并给出了完善措施。 相似文献
6.
基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。 相似文献
7.
为了实现10位高性能和低功耗的流水线模拟数字转换器ADC,提出了基于0.6微米互补型金属氧化物半导体(CMOS)混合信号工艺的电路设计方法.在信号输入端设置了采样保持放大器(SHA),级电路中采用了低功耗运算跨导放大器(OTA)和动态比较器,并且使用了采样电容优化技术和数字校正技术.测试结果表明,在20 MHz采样率和5 MHz输入信号频率条件下,由该方法设计的ADC可以达到58 dB的信号噪声失调比(SNDR),相当于9.38个有效位数(ENOB),并且在5 V供电电压下的功耗仅为49 mW,达到了高SNDR性能、高线性度和低功耗的设计要求. 相似文献
8.
介绍了华能德州电厂 1号机组DEH、MEH和BPS进行电、液一体化改造的方案及应用情况。 相似文献
9.
10.