基于LabVIEW的解魔方机器人设计

针对解魔方机器人,设计了一种基于LabVIEW的解魔方机器人,系统具有自动和手动两种模式,以满足求解魔方、魔方教学的需求。系统上位机基于LabVIEW开发平台,系统下位机主要由STC89C52单片机、ULN2003驱动模块、28BYJ-48步进电机、电源模块等组成。使用手机摄像头对魔方六面进行拍照,利用上位机程序,对上传成功的魔方图片进行三维孪生建模,并求解出正确的魔方还原步骤。通过通信模块将魔方还原步骤数据发送到下位机,控制步进电机执行还原步骤解出魔方。实际应用表明,系统具有结构简单、装配方便、成本低等特点。     

齐口裂腹鱼幼鱼在竖缝式鱼道模型中的上溯行为研究

为了解齐口裂腹鱼在鱼道中的上溯情况,在大比尺竖缝式鱼道物理模型中开展了以齐口裂腹鱼幼鱼为过鱼对象的过鱼试验研究。试验中对通过时间、通过率和上溯轨迹进行了记录,并运用Spearman秩相关分析对齐口裂腹鱼的上溯轨迹和池室结构的水力因子(流速、紊动能、总水力应变)进行了分析。研究发现,试验用鱼通过时间平均值为132.7s,多数鱼倾向于快速通过鱼道完成上溯。试验鱼道通过率为71.9%,过鱼效果良好。多数齐口裂腹鱼上溯过程中会避开高流速区、高紊动能区和高水力应变区,在池室内齐口裂腹鱼上溯轨迹主要分布于上述参数较低的右侧回流区和隔板背水面,竖缝断面处多数齐口裂腹鱼选择上述参数相对较低的隔板侧区域通过。研究结果可为相关竖缝式鱼道设计和实践提供参考。     

深埋隧洞岩爆段岩石声发射特征研究

深埋隧洞往往所处的地质环境更加复杂,地应力更高,施工过程中易引发岩爆灾害,造成重大经济损失和人员伤亡。文章以引汉济渭工程引水隧洞为工程背景,对引水隧洞岩爆段典型围岩花岗岩进行声发射试验,研究其在单轴加卸载条件下的声发射特征及规律。试验结果表明:岩石单轴压缩破坏过程中具有典型的声发射特征阶段,岩石在破坏之前出现的声发射相对平静期现象,有助于对岩石的岩爆进行预测、预报。     

“源-相-势耦合”控藏作用及其在东营凹陷的应用

在“相-势耦合”控藏模式的基础上,融合“源控论”思想,提出“源-相-势耦合”控藏作用定量模型,并利用该模型对东营凹陷南坡金8——滨188井剖面的成藏过程进行了研究.结果表明:根据成藏期“源-相-势耦合”指数的分布,确定了金8——滨188剖面Ⅰ类、Ⅱ类和Ⅲ类有利区;Ⅰ类有利区成藏最有利,从成藏期开始到现今都具备优越的成藏条件;Ⅱ类有利区成藏较有利,在成藏期的大多数时间都具备优越的成藏条件;Ⅲ类有利区至少在成藏期内的一段时间具备优越的成藏条件.在金8——滨188井剖面缓坡带的滩坝砂具有最高的“源-相-势耦合”指数,是Ⅰ类有利区;位于坡底的浊积岩透镜体、同沉积断层上升盘构造圈闭以及缓坡带的三角洲具有好的“相”和“势”,是Ⅱ类有利区;位于坡底的深部滩坝砂在超压对油气的驱动下也可以成藏,是Ⅲ类有利区.     

岩心润湿性对油水相对渗透率和采收率影响

为避免天然岩的复杂性对其润湿性研究造成影响,以石英砂支撑剂和选择性支撑剂为添加剂制作不同孔隙润湿性的人造岩心,研究了岩心孔隙润湿性对油水相对渗透率和驱油效率影响。结果表明,与石英砂支撑剂岩心相比,含选择性支撑剂岩心水相相对渗透较低,油相相对渗透较高;与含石英砂岩心相比,含选择性支撑剂岩心含油饱和度略高,水驱见水时间较短,水驱结束时注入压力梯度较大,最终采收率较低。与含石英砂可视化模型相比,在水驱结束后,加入选择性支撑剂的可视化模型波及程度明显高于石英砂模型,亲油部分在岩心内分布,对采收率有一定影响。     

基于网络的英语听力自主学习系统的设计与开发

该文以自主语言学习理论为指导,试图探究如何充分发挥计算机网络的优势,将计算机技术有机整合到英语教学中,以期更好的开展"以学生为中心"的技能训练,培养学习者自主学习能力;该研究针对英语听力训练的特点,结合学习者需求分析,采用了B/S开发模式和三层架构,设计并实现了一个基于网络的英语听力自主学习系统;系统开发以C#为编程语言,采用asp．net技术,以SQLServer2010为数据库管理系统,以VisualStudio．NET 2010为系统开发平台;最后对该研究的进步工作做了展望。     

外围油田转油站三相分离工艺改造的优化简化

安塞油田现场试验证明,三相分离器处理后的原油含水和污水含油达到了预期技术指标.在一定条件下,可以达到污水含油在500 mg/L、原油含水可在0.5％以内.以上处理指标已经远高于外围油田转油站初期在用工艺设备的处理指标.针对大庆外围油田转油站,设计时采用了高效三相分离器以替代目前的两相分离器与沉降罐串接,中后期改建为分离、缓冲、游离水脱除器的处理工艺,该工艺具有很强的可行性,值得在该范围内大力推广.     

长径比对TiB/Ti6Al4V网状复合材料力学行为的影响

目的 针对高性能钛基复合材料开发过程中所面临的强韧性倒置问题,对网状构型钛基复合材料拉伸行为进行仿真,以揭示增强体长径比对材料强度与韧性的影响机理。方法 针对TiB/Ti6Al4V网状构型复合材料体系,构建增强相长径比不同的复合材料有限元模型,分别进行拉伸行为仿真,并对其应力-应变曲线、应力集中系数、应力云图和应变云图等进行预测与分析。结果 随着增强相TiB长径比的增大,复合材料的断裂伸长率单调递增,弹性模量与抗拉强度则呈先下降后上升的趋势。结论 增强相长径比是影响复合材料力学性能的重要参数。增强相的长径比和局部体积分数的共同作用导致复合材料模量和强度随长径比的增大先降低后升高。此外,随着TiB长径比的增大,断口更加曲折,主裂纹多次偏转扩展方向,并沿着TiBw/Ti6Al4V-Ti6Al4V“限域”界面扩展,进而消耗了大量的体系能量,这对材料韧化有积极影响。     

基于人工神经网络的空化射流气体体积分数预测及喷嘴结构优化

油管内壁结垢、结盐、结蜡、锈皮及稠油堆积等现象会造成内壁空间减小,增大输油阻力,耗费大量电能,严重时甚至造成油管堵塞.空化水射流技术拥有清洗方面高效和节能的特点,在此基础上,提出一种基于人工神经网络的空化射流气体体积分数预测和结构优化方法,以清洗油管的空化喷嘴为实例,提取样本集进行人工神经网络训练.结果表明,该方法对气...