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为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径. 相似文献
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该文介绍了瑞典大地景观的历史和自然成因,分析了大地景观的形成受人类历史活动和自然环境演变的双重影响。即一方面体现了农业社会对景观的影响,诠释了农耕者和决策者如何利用和管理上千年来传承下来的土地资源;另一方面也融入了自然界中各种因素所产生的生态效应。以此为鉴,景观设计应尊重自然,大地景观的营造是人类活动适应自然而非改造自然的模式。 相似文献
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以己内酰胺(CL)为插层剂,二苯基甲烷-4,4'-二异氰酸酯(MDI)为改性剂,制备己内酰胺复配异氰酸酯改性钠基蒙脱土(Na-MMT).将复配改性制得的有机蒙脱土再与Na-MMT、己内酰胺插层的Na-MMT和异氰酸酯(MDI)改性的Na-MMT进行对比研究.利用电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)、能量色散偏振X射线荧光光谱仪(XRF)、红外光谱(FTIR)、热重分析(TG)和电子显微镜(TEM)对改性前后的Na-MMT进行表征.结果表明,己内酰胺能进入水溶胀的Na-MMT层间,但对层间阳离子(Na+)含量影响不大;MDI能与MMT外表面和端面吸附的水反应生产取代脲对MMT进行有机包覆,而对MMT的分散和层间阳离子含量影响不大;只有己内酰胺复配MDI改性的MMT,其层间阳离子含量显著降低,且微观上呈纳米级分散. 相似文献
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信息技术在学科教学中的广泛应用,大大提高了课堂教学效率。作为新时代的体育教师,要主动适应社会发展需求,将信息技术作为一种现代化教学手段,提高体育课堂教学效率。本文结合职业学校体育教学实际,对信息技术与体育教学的整合进行了研究。 相似文献
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