盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

齿轮装夹倾斜误差对齿轮精度检测的影响研究

齿轮是机械传动中的重要零部件,制造精度要求高。对齿轮的使用要求也较高,常通过对齿轮精度测设备进行了分类介绍,针对齿轮装夹倾斜产生误差影响齿轮精度检测的问题,基于齿轮装夹定位原理,分析造成齿轮装夹倾斜误差的原因,构建含误差的齿面模型,分析装夹倾斜误差对齿轮偏差精度影响程度,齿轮装夹倾斜角度,通过齿轮检测中心对齿轮倾斜角度的偏差指标进行检测,可得出装夹倾斜误差对齿轮检测精度影响较大,还需进一步完善了齿轮装夹工艺理论。     

静水位止浆垫预注浆技术在立井掘进中的应用

望云煤矿回风立井掘进穿越K5灰岩含水层时,涌水量突增至75 m~3/h左右,导致施工困难。为保证后续施工安全,采用工作面预注浆方法来封堵涌水。因该段围岩破碎,采用静水位止浆垫预注浆技术,对破碎围岩加固堵水,取得较好效果。     

输电线路巡视中无人机技术的运用分析

输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。     

松香基阴离子表面活性剂的研究进展

松香是一种重要的天然化工原料,无毒、可再生,应用十分广泛。以松香为原料合成表面活性剂是其精深加工的主要途径之一,特别是松香基阴离子表活性剂,由于研究历史悠久、理化性质独特、应用前景广阔,吸引了众多研究者的目光。本论文总结了松香基阴离子表面活性剂的研究进展与应用,并对其研究前景进行了展望。     

浅谈加强高职高专纺织专业学生职业教育的重要性

纺织行业是国民经济中非常重要的一个行业。为了实现纺织行业的快速发展,必须培养高素质的纺织人才,因此专业、实用的职业教育必不可少。当今的中国大学生,特别是高职高专纺织专业的同学们,不仅要加强纺织专业知识的学习和提高,而且还需要增强实践性和动手性,这样才能更好地适应社会,作出贡献。     

SLS用纳米羟基磷灰石/聚酰胺6复合粉体的制备及粉体性能分析

采用高温高压溶剂沉淀法制备出纳米羟基磷灰石/聚酰胺6(n-HAP/PA6)复合粉体。通过扫描电子显微镜(SEM)、示差扫描量热法(DSC)和X-射线衍射(XRD)对粉体的微观形貌、热性能和结构进行分析;通过对粉体粒径及分布、压缩度和休止角测试,讨论了粉体的流动性能。结果表明:制备出的粉体由蓬松多孔结构变为光滑致密的近球形颗粒;随着n-HAP含量的增加,n-HAP/PA6复合粉体的熔融焓逐渐降低,有助于降低选择性激光烧结(SLS)扫描功率;成功实现了对粉体粒径的控制,当n-HAP含量为10%时粒径达到29.68μm;压缩度和休止角的降低充分表明,复合粉体中n-HAP含量为10%时所制备的粉体流动性最好。     

温度对生物净化滤柱中氨氮、铁、锰去除效果的影响

温度是生物净化滤柱运行的一个重要参数，采用生物净化滤柱处理模拟含氨氮、铁、锰地下水，考察水温从约25℃降到约6℃过程中氨氮、铁、锰的去除效果。结果表明，出水氨氮、总铁、锰的浓度分别低于0.15mg/L、0.1mg/L、0.05mg/L，均低于国家标准。出水总铁、锰均未受到水温下降的影响，但是出水氨氮浓度逐渐从约0.02mg/L升高到约0.12mg/L。进一步分析发现，铁主要在滤层的0~0.4m段去除，去除效果没有受到水温变化的影响。氨氮、锰主要在滤层的0~0.8m段去除，其沿程浓度均随水温降低而明显升高。氨氮、锰的生物去除符合一级动力学反应，水温为24.6℃、15.3℃、6.7℃时，两者的动力学常数k分别为0.154min^-1、0.186min^-1，0.143min^-1、0.175min^-1，0.103min^-1、0.163min^-1；半反应时间t_1/2分别为4.51min、3.72min，4.83min、3.96min，6.72min、4.24min。随着试验水温的降低，氨氮、锰的去除效果明显受到影响。