振音计

建筑物在初始变形阶段,由于土石颗粒移动,会产生一种耳朵听不到的音响,称为振音信号。以后随着变形增大,建筑物趋于越来越不稳定,振音信号的频率和强度也随之增大。最后,在建筑物毁坏前夕,振音信号出现明显增大。目前,世界上广泛地应用振音监视系统,监视土石建筑物的稳定性。振音监视技术与其它方法不同,在关键时刻,它可以探测出大面     

用通用两点法测量明渠流速

一、前言测出一条河流的流量,通常是在垂直于水流方向的不同位置上测出其深度平均流速,再将其进行积分,然后即可求出流量。一般采取的步骤是,从垂直于水面方向测量0.2D和0.8D处的流速来求出其深度平均值,或测出0.6D处的流速,其中D为整个水流深度。有时,需要测量除0.2D和0.8D位置以外水深处的流速,例如,间歇流量计用其设在固定垂直位置上的两个探测器来连续监测流速。随着总水深的改变,其相对测试位置亦随之而     

超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制

利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant magnetostrictive actuators,GMA）的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的 Prandtl-Ishlinskii（Modified Prandtl-Ishlinskii）模型和外因输入自回归模型（Autoregressive model with exogenous input,ARX）代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法. 此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性. 提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.     

压电作动器的动态迟滞建模与H∞鲁棒控制

压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率相关特性.同时,构造了一个基于Bouc-Wen模型的迟滞补偿器,将迟滞补偿器与被控对象串联使系统线性化;并建立了不确定性系统模型,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制方案,可以实现给定频率范围内单频率和复合频率参考信号的良好跟踪.实验结果表明,所建动态模型具有良好的泛化能力,跟踪控制相对误差小于8%,证明了所提出方法的有效性.     

率相关超磁致伸缩作动器的建模与H∞鲁棒控制

超磁致伸缩作动器(GMA)的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.文中通过使用特殊的建模激励信号,基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了一定频率范围内的一个统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了针对一定频率范围内输入信号的H∞鲁棒跟踪控制器,针对该频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果来进一步验证了所设计控制器的有效性.     

坑口卡普兰式水轮机

位于美国纽约附近的赫德森河福特·米勒水电站安装了二台2500千瓦的卡普兰式水轮机,目前正在进行运行试验。由于水头特别低(仅3.3米),故其设计非同平常。这种水轮机特别适用于3～6米水头范围内的工程,它简化了电站设计,而且操纵和维修均较方便。     

塞伦特坝溢洪道

对西班牙塞伦特坝,考虑到坝址时常出现积雪,为避免由于雪崩造成溢洪道的损坏、阻塞或其它问题,因此将溢洪道设计成一个具有渠式泄水隧洞的自流型旁侧溢洪道。至1762米高程的水平基岩面以后,旁侧溢洪道的坡度为0.001,长度为50米,宽为5.5米,右边墙坡度为0.5H/1V,而左边墙则取决于夹角为154°48′的两条直线,其长度     

自动调节洪水的维多里亚大坝

一、前言1978年5月,斯里兰卡政府决定在该国最大的河流马哈维利河上建造维多里亚大坝。为了选择最佳方案,对水文、地质条件进行了综合研究,并对该河流下游梯级开发作了全面规划。研究结果表明,在维多里亚建坝,可获得最大的工程效益。这里的地基条件适合于建造     

地震引起坝体变形的近似计算公式

1979年3月发生的一次里氏震级7.6级的地震,使位于太平洋沿岸墨西哥巴尔萨河上的二座土坝(埃尔因弗尔尼罗坝,高147.5米;拉维立塔坝,高60米)受到了影响。二坝事先均布设了大量的测试议器。本文曾利用作者提出的近似公式对埃尔因弗尔尼罗坝坝体的变形进行了计算,其结果与墨西哥电力联邦委员会提供的长达11个月的实测数据相当接近,并且它比有限单元法的计算结果更符合实际。     

苏联开始规划西伯利亚大渠道

苏联农垦水利部将加速对2500公里长的西伯利亚渠道进行规划,这条渠道建成后,可将西伯利亚地区的澳比河和额尔齐斯河的水输送至咸海流域。目前,渠道的总进水口位置已经确定,在选择进水口位置时,注意到保持奥比—额尔齐斯河流域的水资源平衡。