磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

广西三江县林江铅锌矿调查研究

随着时代的不断发展,针对当前矿山资源的调查就显得格外的重要。了解矿产资源的实际情况,这样才方便后续对于矿床整体性的分析。本文就广西三江县林江铅锌矿调查情况进行分析研究,以此来初步了解水工环地质状况,初步了解了矿床开采技术条件,这样对于后续的相关工作实施也起到了重要的推动作用。     

关于推进我国装配式建筑发展的思考

近年来,在国家及地方政府的大力推动下,装配式建筑在全国各地蓬勃发展.与此同时,制约装配式建筑发展的相关问题也日益凸现.从政策法规、技术标准、宣传教育、培训考核4个方面,深入分析了这几年装配式建筑发展中存在的主要问题,提出几点建议,以期对我国装配式建筑的良性发展和建筑产业的转型升级具有一定的参考价值.     

改进HSR-FCN的服装图像识别分类算法研究

目前网络上的服装图像数量增长迅猛，对于大量服装图像实现智能分类的需求日益增加。将基于区域的全卷积网络（Region-Based Fully Convolutional Networks，R-FCN）引入到服装图像识别中，针对服装图像分类中网络训练时间长、形变服装图像识别率低的问题，提出一种新颖的改进框架HSR-FCN。新框架将R-FCN中的区域建议网络和HyperNet网络相融合，改变图片特征学习方式，使得HSR-FCN可以在更短的训练时间内达到更高的准确率。在模型中引入了空间转换网络，对输入服装图像和特征图进行了空间变换及对齐，加强了对多角度服装和形变服装的特征学习。实验结果表明，改进后的HSR-FCN模型有效地加强了对形变服装图像的学习，且在训练时间更短的情况下，比原来的网络模型R-FCN平均准确率提高了大约3个百分点，达到96.69%。     

基于AMESim的液氧供应系统启动特性分析

为研究液氧供应系统启动阶段的压力平稳性,使用AMESim对液氧加注启动阶段平稳性进行了仿真,比较了设立启动容器和不设启动容器两种情况下液氧加注启动阶段的压力、流速的稳定性,通过仿真分析了启动容器设立的位置对加注流量稳定性的影响。通过对某型号动力系统试验液氧加注泄出系统进行仿真,将仿真结果与试验数据对比,验证了仿真过程中使用孔板替代发动机模拟负载的正确性与使用AMESim软件进行液氧供应系统仿真的合理性。经仿真分析,设立启动容器可使启动阶段压力震荡时间缩减至设立前的四分之一,设立启动容器后可明显减小启动阶段产生的压力凹坑,启动容器与负载端的距离为启动段平稳性的主要影响因素。     

电机驱动的ABS/TCS的建模仿真

针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双三相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的闭环控制系统。运用MATLAB/Simulink构建了仿真模型并进行验证,结果表明,控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制,同时能有效避免轮胎打滑,实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航,且模糊控制效果更好。     

孝义市发展土地股份合作社的探索实践

土地股份合作社是农民专业合作社的一种创新形式。文章通过实践调查,对其组织土地股份合作社的做法,包括基本原则、工作流程、措施保障、扶持政策以及实施中发现的问题、今后改进发展的方向,进行了探索研究。     

土耳其盐穴地下储气库大井眼钻井技术

土耳其Tuz G?lü盐矿区拟建造地下天然气储气库,存在2个可能性风险:矿床实际深度与原计划钻探深度的偏离;钻井与建腔过程中侵出CO2气体,因此该气库建造存在一定的地质及工程风险。为加快该项目进展,满足盐穴储气库钻井要求,通过优化方案采用国内没有应用过的生产套管大尺寸井眼井身结构,采用液压扩孔器扩眼,并形成钻井配套技术。文中从井身结构、钻头优选及螺杆钻具应用、钻井液体系优选、固井以及钻探效果等方面,阐述Tuz G?lü天然气地下储气库钻井技术。通过实施,有效降低了钻井事故复杂时率、缩短钻井周期,机械钻速得到提高,取得了显著的经济效益。