四沟小流域综合治理的经验

四沟小流域位于北川羌族自治县猿王洞自然风景区，幅员面积22．45km^2，总人口2992人；治理前水土流失面积11．46km^2，占幅员面积的51．05％，侵蚀模数6800t／km^2．a，属强度侵蚀区。1999年，该流域被列为“长治”工程精品小流域，按照精品小流域“一年打基础，两年成规模，三年见效益”的建设要求，三年共完成水土流失治理面积11．1km^2。     

基于FBS拓展模型的可穿戴式康复机械手设计研究

康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动 范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设 计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空间构建了基于 FBS 拓展模型的康复机械手设计方案。通过对 需求-功能-原理-行为-结构(PFWBS)迭代设计解耦,并结合手部的生物学结构,系统分析了康复机械手概念模 型映射过程。构建了康复机械手功构求解策略,为脑卒中患者设计了一款可穿戴式康复机械手,通过仿真分析 和工作空间求解,验证了康复机械手机构的合理性。结果表明,基于 FBS 拓展模型的映射求解策略为康复机 械手的设计研究提供了理论基础和实践策略,能有效提升用户体验。