广州地铁五号线SDH以太网生成树协议的探讨

本文简要介绍了生成树协议基本概念及算法过程,同时阐述以太交换机的原理,并就生成树在广州地铁五号线SDH以太业务中的应用进行介绍。生成树协议有效的抑制广播风暴,使五号线SDH以太业务更加稳定,可靠性、安全性大大增强。     

一种基于可视图的机器人避障路径规划

该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径。     

直线输出七杆机构的构型设计

直线输出混合驱动七杆机构具有柔性输出等优点,可以弥补目前广泛应用的凸轮机构直线输出柔性差、可调性差、高副冲击等缺点,是现代机构中迫切需求的一种机构.通过颜氏设计方法,进行了机构的一般化、运动链数综合,得出了机构一般化链图谱;根据需求的特定化条件,得到满足设计限制的特殊化链;分析推导出了符合要求的直线输出七杆机构构型.充分体现了颜氏设计方法的实际应用价值,为直线输出机构的深入研究打下了坚实的基础.     

整体卸料钢平台在高层建筑中的运用——以天津市富裕广场二期工程为例

以天津市富裕广场二期工程为例,介绍了在建筑工程整体卸料钢平台的设计、制作、安装、应用以及施工过程中需要注意的一些问题.     

大思政课视域下青年学生“躺平”现象剖析与应对

为充分发挥大思政课的培育和引领作用，科学应对青年学生“躺平”对大思政课带来的挑战，采用因果分析法、教育观察法深入剖析了青年学生自我选择式“躺平”、焦虑短暂式“躺平”、自嘲虚假式“躺平”等不同的“躺平”现象及其内在原因；阐述了“躺平”青年学生价值观偏差冲击大思政课的教育导向、目标缺失抑制大思政课的教育质量、朋辈效应影响大思政课的发展进度等问题；从拓宽大思政课的育人大视野、提升大思政课的育人大格局、构筑大思政课的育人大体系三个维度有针对性地提出了应对举措：充分利用历史和时代的实践性资源来提升“躺平”青年学生的使命感，建立学校党委统一领导的育人体系来帮助“躺平”青年学生提升能力，家校社协调联动积极引导“躺平”青年学生奋发上进。     

大体积混凝土施工

一、大体积砼存在问题及原因 （一）大体积砼存在的问题 大体积砼施工存在的主要问题是裂缝。砼是由多种材料组成的非均质材料，它具有较高的抗压强度、良好的耐久性及抗拉强度低、抗变形能力差等特性。一般来说砼的破坏是在受力状态下从微观裂缝到宏观裂缝的发展过程。按裂缝的宽度大小分为微观与宏观裂缝。微观裂缝宽度小于０．０５毫米，这种裂缝是肉眼不易看见，它对防水、防腐及承重等不会带来危害，可视为无裂缝结构。设计中规定不许出现裂缝结构，是指不出现大于０．０５毫米的初始裂缝。大于０．０５毫米的裂缝是肉眼可见的称宏观裂…     

光纤井下视像检测技术在胜利油田的应用研究

井下视像检测技术在国内外工程测井领域应用广泛,光纤传输井下视像检测技术代表了目前世界最高水平.论述了其在胜利油田井筒检测的应用方法及效果.简要介绍检测系统结构及多种现场检测工艺,通过100余井次的现场应用,证实其在井筒套管漏失、错断、变形、腐蚀及鱼顶、鱼腔分析的准确性,突出其在提升修井效率上的重要性.文章分析了影响检测效果的不利因素并提出应对措施.     

主井箕斗装载设备自动控制装置试验成功

该装置由沈阳煤设院和天津煤矿专用设备厂研制,在开滦吕家坨矿试验成功.经煤炭部设计管理局组织鉴定,认为性能可靠,达到设计要求,可初步定型,推广使用.箕斗装载设备自动控制是由逻辑环节、压磁式测重装置、发讯器件和执行器件组成.井下煤仓的煤通过给煤机、定量斗进入箕斗的过程,采用逻辑程序控制,并发出提升信号;系统中设有煤位信号、超载信号,防止再次往满载的定量斗中装煤,保证提升机的安全运行;在气路系统中设有气动开闭     

热冲压过程中冷速对高强塑积硼钢性能的影响

通过对比通有保护气、无保护气、仿工业化热冲压的热冲压件的性能,研究了热冲压过程中冷速对硼钢22MnB5组织性能的影响规律。结果表明,在三种工艺条件下实验件的冷却速度均大于马氏转变的临界冷却速度,组织均为板条状马氏体,抗拉强度在1500 MPa以上。冲压模具的温度升高,板料表面存在氧化皮,都会使板料的冷却速度减小,马氏体片层变粗,性能下降。通过降低模具温度,增加板料加热时的起保护,可使得板料冷速增加,马氏体组织细小,获得强度为1600 MPa以上,强塑积接近20,000 MPa·%的热冲压硼钢件。     

电动负载模拟器的CMAC神经网络复合控制

为增强电动负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,提出利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID的并联进行控制与调节的控制方法。利用PID控制保证系统的初始稳定性,在小脑模型神经网络引入速度信号和误差信号构成二维参考输入,使系统具有很好的自适应消扰能力,减小了多余力矩的影响。仿真证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果。