预处理对增加红富士苹果细胞壁物质降解和出汁率的影响

为了通过简便易行的预处理增强果实细胞壁物质降解,提高苹果果实出汁率。文中测定了500mg/L乙烯利(E_1)和100mg/L乙烯利配合60℃热水(E_2)处理,对红富士果实堆放期细胞壁酶活性、细胞壁物质含量和出汁率的影响。结果表明:E_1使其果胶甲酯酶(PME)、纤维素酶(CS)活性高峰分别比对照提前6、3d,多聚半乳糖醛酸酶(PG)活性在前15d持续高于对照,木聚糖酶(Xyl)活性基本不变;处理12d后,果实细胞壁多糖中果胶类多糖、半纤维素类多糖和细胞壁残渣多糖含量分别下降到对照的80.1%、70.4%和75.7%;处理后9～18d,红富士苹果的出汁率较对照提高2.3%～4.0%;E_2抑制了果实PME活性,却普遍增强了0～6d内PG、Xyl、CS活性,亦促进了各类细胞壁物质的降解,0～9d内果实出汁率较对照高3.2%～7.1%。     

O形密封圈配T形槽、矩形槽密封结构的对比分析

研究高压开关常用O形橡胶圈在T形槽和矩形槽气体密封结构的工作受力变形、密封效果及可靠性.利用数值模拟软件建立高压开关常用O形橡胶圈在T形槽和矩形槽气体密封结构模型,对比相同O形橡胶圈在两种气体密封结构,相同压缩率、相同气体压力的变形及受力情况.O形橡胶圈在矩形槽气体密封结构的应力、应变集中在中心区域,而其在T形槽气体密...     

云台稳定性分析及结构优化

基于Workbench模态响应面优化方法,针对机载云台的振动导致的稳定性问题进行分析研究。使用敲击法测量了某机器人上的云台的固有频率。并测量带有激振源的情况下云台的激振频率,试验表明该机器人机载云台失稳的主要原因是发生了共振。为证明实验方法的可靠性,以仿真计算为依据,再以实验数据作对比,两者误差在10%以内。为避免共振以提高结构稳定性,使用响应面法对云台进行仿真分析,根据仿真数值对样机进行改进并实验,研究结果表明优化后云台有效避免了低阶共振。上述的研究方法与成果能够应用于不同结构的机载单自由度云台机器人的减振工作。     

预成型体渗透率预测及其受压缩变形的影响

建立了织物预成型体单胞内纱线间细观流动和纱线内部微观流动的统一的数学模型。基于最小势能原理建立了织物松弛状态下的单胞几何模型,同时对在模具压缩下的单胞变形进行了分析,并建立了不同压缩状态下的单胞几何模型。通过对单胞内树脂流动数学模型的数值求解,获得了流动速度场及压力场,进而预测了预成型体的渗透率。预测1组不同压缩状态下的单胞渗透率,研究了预成型体压缩变形对渗透率的影响。结果显示:随着压缩量的增加,其渗透率逐渐降低。通过实验测量及数据分析,验证了建模和预测方法的正确性。     

高压开关设备用矩形槽O形密封圈密封结构的有限元分析

利用Ansys软件建立了高压开关设备用矩形槽O形密封圈模型,对该O形密封圈的变形和应力分布状况进行了数值模拟分析,研究了其工作时的受力、变形及密封效果。对该O形密封圈在不同压缩率、不同充气压力下的内应力及密封面接触应力分布进行了探讨,确定了仅考虑应力作用下O形密封圈材料容易失效的位置,并得出充气压力在1.6 MPa以下时O形密封圈没有被挤入上、下法兰间隙。     

一种重载码垛机器人结构优化设计方法

码垛机器人常用于焊接、喷涂、上下料、装配和码垛等工艺,可以提高劳动生产率和保证产品质量。针对现有的重载码垛机器人,使用D-H法构建其运动学方程并利用MATLAB解算其工作空间。联合使用ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析）和ANSYS Workbench,分别对重载码垛机器人零部件和整机进行瞬态动力学仿真,得到机器人各零部件所受的应力、应变以及机器人末端变形量等,并将其与试验数据对比,以验证仿真方法的可靠性和准确性。结合响应面法和拓扑法对重载码垛机器人结构进行联合优化,获得其结构的轻量化设计方法。研究表明该方法适用于各类关节型机器人的轻量化设计,可进一步降低机器人的材料、电机和减速器的成本。