基于张量分解融合RGB-D图像的物体识别

为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息，提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量，然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵，再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影，获得融合后的RGB-D数据，最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明，利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率，并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。     

氧化石墨烯改性碳纤维复合材料抗冲击行为研究

使用单层纳米氧化石墨烯（NGO）粒子对环氧树脂进行改性处理，采用真空辅助树脂传递模塑成型工艺制备了[±45/0/90]_2S铺层角度下的纯树脂及单层NGO改性碳纤维复合材料（CFRP）层合板。通过落锤冲击试验、超声C扫描检测、冲击后压缩试验等对纯树脂及单层NGO改性CFRP进行实验研究。结果表明，纯树脂及单层NGO改性CFRP在损伤阻抗及损伤容限实验中均存在拐点现象，且拐点出现在相同深度位置，其中纯树脂CFRP拐点位置为0.51 mm，单层NGO改性CFRP拐点位置为0.43 mm；相对于纯树脂CFRP，单层NGO改性CFRP可以显著提高复合材料的抗冲击性能及冲击后的压缩性能；通过对冲击后凹坑深度及凹坑面积进行数据模拟，可以用拟合公式实现对复合材料的损伤预测。     

浅谈SCR脱硝技术控制方案及主要仪表选型

针对目前炼油厂应用效果较好的SCR(选择性催化还原法)脱硝技术,分析了SCR技术主要的控制方式及主要仪表选型,为更好实现经济效益与环保效益奠定了基础。     

新取代苯基荧光酮试剂的合成及其性质的研究Ⅱ．新型取代苯基荧光酮与金属离子显色反应的研究

研究了３，５－二溴－４－氨基苯基荧光酮、３，５－二溴－４－偶氮变色酸等８种苯基荧光酮在酸性介质中与高价金属离子Ｚｒ（Ⅳ）、Ｍｏ（Ⅵ）、Ｗ（Ⅵ）、Ａｌ（Ⅲ）、Ｇａ（Ⅲ）等的显色反应。３，５－位二溴取代的试剂的灵敏度高于未取代的灵敏度，摩尔吸光系数绝大多数在１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１以上。     

新取代苯基荧光酮试剂的合成及其性质的研究Ⅰ．新型取代苯基荧光酮的合成、提纯、鉴定及离解的研究

合成了３，５－二溴－４－氨基苯基荧光酮、４－偶氮变色酸苯基荧光酮、３，５－二溴－４－氨基变色酸苯基荧光酮、４偶氮肿Ⅰ苯基荧光酮、３，５－二溴－４－偶氮胂Ⅰ苯基荧光酮、４－偶氮间苯二酚苯基荧光酮、３，５－二溴－４－偶氮间并苯二酚苯基荧光酮和３，５－二溴－４－二甲氨基过溴化物苯基荧光酮等８种新有机试剂。对其进行了提纯和结构鉴定，并对试剂离解状态及离解常数进行了研究和测定。     

圣诞花环简易制作法

一年一度西风劲,圣诞节又悄悄降临了。今年的圣诞节你是一份怎样的心情呢?选好花材,自己动手制作一株别致的圣诞树、一个圣诞花环,细细地编扎进自己的温柔情感,寄托一份对幸福的希望。     

电子垃圾残渣制优质建材

总部设在巴黎的国际能源机构每年发表一份《世界能源展望》(下称《展望》)报告。     

提高采收率的挑战及策略

目前,全世界油田的平均采收率为34%.在此基础上,如何进一步提高采收率是油田开发面临的巨大挑战.然而,这一挑战也为EOR技术增加可采储量提供了一个难得的机遇.本文在评价采收率系数、设定EOR目标、现有EOR技术及应用条件等基础上对这一挑战进行了讨论.有关EOR技术方面的内容包括气驱、热采、化学驱以及它们对提高原油产量所做出的贡献.EOR技术的进步主要体现在三个领域:EOR在裂缝性碳酸盐岩油田的应用、气源和智能油田.壳牌石油公司在加拿大皮斯河(Peace River)油田的热采项目上提供了一整套监测技术的应用实例,该技术加深了人们对驱油和提高采收率机理的认识和了解.本文还提供了利用可膨胀合成橡胶封隔器进行堵水和调整注入/生产剖面的实例.EOR实践是一项长期的系统工程,要想获得成功,不仅要求技术人员具有执着的敬业精神,而且在资金、技术的应用、研究和开发、可持续发展等方面都要有长期的投入和保障.本文所讨论的内容可以归纳成一个策略模型,在这个模型中,把上下游及多学科的协同合作作为一个重要环节考虑在内.